浙江大成工程项目管理有限公司关于天轨设备采购项目的更正公告

序号

更正项

更正前

更正后

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三、采购内容

*套

*套

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四、技术参数

*.*：机头负载≥***KG，带内置称重功能，机头具有防碰撞功能，机头在前进方向上会自动识别障碍物，与障碍物安全停止距离保持**-**cm可调。

*.*：机头负载≥***KG，带内置称重功能，机头具有防碰撞功能，机头在前进方向上会自动识别障碍物，与障碍物安全停止距离可调。

★*.*：机头驱动电机为交流伺服电机，水平轴电机额定功率不小于***W，额定输出轴扭矩不小于*.**N.m；垂直轴电机额定功率不小于***W，额定扭矩不小于*.**N.m；（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★*.*：机头驱动电机为交流伺服电机，水平轴电机额定功率不小于***W，额定输出轴扭矩不小于*N.m；垂直轴电机额定功率不小于***W，额定扭矩不小于*N.m；（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

*.*.*.*：手动控制模式状态下：机头水平移动速度三档可调节，L挡为*.*m/s，M挡为*.**m/s，H挡为*.**m/s。

*.*.*.*：手动控制模式状态下：机头水平移动速度三档可调节，L挡为*.*m/s，M挡为*.**m/s，H挡为*.**m/s；允差±*.**m/s。

*.*.*.*：手动控制模式状态下：机头升降速度三档可调节：L挡为*.**m/s，M挡为*.**m/s，H挡为*.**m/s。

*.*.*.*：手动控制模式状态下：机头升降速度三档可调节：L挡为*.**m/s，M挡为*.**m/s，H挡为*.**m/s；允差±*.**m/s。

★*.*：机头具有防跌倒保护和辅助患者站立功能。机头可根据患者瞬时重心高低变化，智能判断患者是否处于要跌倒状态，当摔倒速度达到设置的摔倒速度响应范围时，则触发启动防跌倒保护机制，控制患者重心高度，维持患者身体姿态平衡，消除患者紧张情况，摔倒速度响应范围*.**m/s～*.**m/s；当机头启动防跌倒保护功能后，患者虽然未跌倒但是重心有不同程度的偏移降低，机头会在设定时间内，感应患者是否可以自主站立，如果不能自主站立的情况下，机头电机自动识别并将患者复位至站立状态，复位速度*.**m/s～*.**m/s可设置，并且机头可以继续保持当前训练，无需重新设置训练参数。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★*.*：机头具有防跌倒保护和辅助患者站立功能。机头可根据患者瞬时重心高低变化，智能判断患者是否处于要跌倒状态，当摔倒速度达到设置的摔倒速度响应范围时，则触发启动防跌倒保护机制，控制患者重心高度，维持患者身体姿态平衡，消除患者紧张情况，摔倒速度响应范围*.*m/s～*.*m/s；当机头启动防跌倒保护功能后，患者虽然未跌倒但是重心有不同程度的偏移降低，机头会在设定时间内，感应患者是否可以自主站立，如果不能自主站立的情况下，机头电机自动识别并将患者复位至站立状态，复位速度可设置，并且机头可以继续保持当前训练，无需重新设置训练参数。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

*.*：机头具有摔倒次数设置功能，摔倒保护次数达到设定值时训练自动停止。

*.*：机头具有摔倒次数设置功能。

★*.**：机头具有软限位设置功能:垂直运行上下软限位可根据应用场景需要在控制界面中设置，上软限位*至***cm连续可设置，下软限位*至***cm连续可设置。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★*.**：机头具有硬限位和软限位功能，软限位设置功能:垂直运行上下软限位可根据应用场景需要在控制界面中设置。（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

★*.**：机头具有硬限位保护功能:垂直运行具有硬件上下限位功能，在软限位失效时起到保护作用，防止意外发生（提供具有CMA和CNAS章的检测机构出具的检测报告）

此项删除

*.*：系统配置有无线*D传感器，用于检测患者步行状态。

此项删除

*.*：*D传感器套件*套；

此项删除

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开标时间

原定开标日期为：****年**月**日*点

更正开标日期为：****年*月*日*点