品目*：无人机防护综合一体化管控平台 *套 国产
一、雷达探测设备 *台
*.雷达用于对低空飞行器进行探测定位。该雷达可以精确探测目标的空间位置，配接光电系统，可与干扰、激光武器、导航诱骗等反制设备级联，为其提供精确的目标位置信息。
*.具体参数要求：
*.*工作波段:ku波段或X波段；
▲*.*探测距离:≥*km(RCS=*.**㎡)。
▲*.*可探测目标最低速度:≤*m/s。
▲*.*探测范围:方位*~***°，俯仰*°~**°。
*.*方位精度:≤*.*°(均方根)，仰精度:≤*.*°(均方根）。
*.*应能显示无人机距离、方位、高度、速度等信息。
*.*距离精度:≤**m(均方根)。
*.*同时探测无入机数量应多于*架。
*.*最低探测高度:≤**m(目标架设位置相对雷达架设位置高度差为*m)。
▲*.**数据刷新率:≤*s。
*.** AC***V/**Hz。
*.**功耗：不大于***W。
*.**探测盲区:<***m。
*.**防护等级:≥IP**。
二、全频频谱探测设备 *台
*.用于全频段频率范围的无人机目标或特定电磁目标的侦测发现。具备 对多站范围内和范围外的电磁目标侦测预警、 型号识别、定位跟踪与轨迹回放等功能。可根据监测区域范围自由扩容任意数量的探测。
*.技术要求
*.*无源探测设备，不发射电磁波。
*.*侦测覆盖频段 **MHz~*GHz。
*.*侦测范围 水平***°全方位、俯仰方位：-**°~ **°。
*.*测向精度：≤*°（均方根）。
▲*.*单站探测半径 ≥*km（空旷环境，辐射源功率≤*.*W）。
▲*.*应具有扇扫功能，通过系统平台软件设置起始扇区和终止扇区（设置范围：*°~***°）实现定向或全向扫描。
▲*.*最大探测无人机高度：≥****m，同时能探测相对地面高度为*m的无人机。
▲*.*应能探测移动速度≥**m/s的无人机。
*.*设备从启动探测至识别并显示无人机目标探测响应时间：≤*s；设备启动时应能以正北方为基准自动校准方向，指北精度应≤*°。
*.**同时监测无人机目标数不小于**个。
▲*.**协议解析站定位误差应≤**m；飞手（遥控器）定位误差应≤**m。
▲*.**应能对BPSK、QPSK、*PSK、**QAM、GMSK等调制方式的无线信号进行解调。
▲*.**扫描速度：≥**GHz/s。
*.**供电方式：AC***V/**Hz。
*.**探测识别成功率应为≥**%。
三、无线电干扰定向干扰设备 *台
*.用于根据截获的无人机电磁频点，通过发射无线干扰信号，使无人机悬停、返航或原地降落。
*.具备对DIY频点干扰能力。
▲*.电磁干扰频率覆盖范围：***MHz～*GHz（可实现全频段范围内所有频点覆盖）。
▲*.同时输出干扰信号设置数应≥**个。
▲*.设备干扰距离：≥*km。
▲*.干扰角度：水平方向***°；俯仰方向：-**°~**°。
*.干扰生效时间：≤*s。
*.干通比：不小于**：*（典型机型）。
*.各频段发射功率：≥**dBm，并支持通过系统平台调节发射功率，调节范围应≥**dB。
▲**.干扰成功率应≥**%。
**.供电方式：AC***V/**Hz。
**.持续工作时间：设备开启全部干扰频段后，持续工作时间应≥*h。
**.工作温度：-**℃~+**℃。
**.防护等级：IP**。
四、导航诱骗干扰设备 *台
*.设备具备对无人机导航信号的压制干扰和欺骗干扰能力。
▲*.设备应能生成特定仿真卫星导航信号，控制无人机目标的定位坐标，对目标进行驱离、迫降或使目标禁止起飞。
▲*.设备发射频段应覆盖以下常用导航频段：
GPS L* C/A：****.**MHz±*.***MHz；
GPS L*：****.*±*.***;
BDS：****.***MHz±*.***MHz;
GLONASS L*：****.****-****.***，
并支持各频段独立控制开启或关闭，各频段单独或任意组合同时发射。
*.设备诱骗距离：≥*km，诱骗生效时间：≤**s。
*.输入电源：AC***V/**Hz。
*.工作温度：-**℃～+**℃。
*.防护等级：IP**标准。
五、强光干扰设备 *台
*.设备具备对可见光传感器强光干扰能力。
*.光强：不小于***流明。
*.干扰距离不小于 ***m。
*.峰值信噪比PSNR下降≥**dB。
六、综合一体化管控平台 *台
管控平台需具备以下功能模块：
*.一体化管控平台应具备接入雷达、无线电监测、光电监测设备信息能力。
*.一体化管控平台应具备多传感器探测信息融合能力，可查看无人机入侵信息，包括:无人机品牌、型号、ID号、频率、方位、距离、高度、速度等信息，并可实时显示目标轨迹等。
*.一体化管控平台具备对无线电干扰、导航诱骗干扰、强光干扰、烟幕干扰、模拟拦截弹/拦截炮等反制设备的接入和引导能力，并能对接入的设备进行控制。
*.系统支持无人值守模式，探测报警至干扰开启的时间≤*s。
*.支持地图测距、面积测量、地图定位、地图标记点、回到地图中心(初始位置)等功能。
*.支持预留接口并能扩展接入其他传感器及反制设备的能力。
*.平台具备系统内各设备时间同步功能。
▲*.系统具备对雷达、无线电监测、光电监测设备数据采集、存储和回放功能。
*.系统具备对各反制设备操作过程记录和回放功能。
**.系统在自动模式夏具备联动干扰功能。
**.系统具备对设备进行增加、修改、删除功能。
**.系统支持远程固件升级。
**.系统应采用离线地图功能。
▲**.系统平台应能至少设置*种不同威胁等级的防御区域，包括预警区域和反制区域。支持背景颜色自定义及透明度自定义。在不同防御区域内探测到无人机时，应能自动执行对应的预设报警策略。
▲**.系统平台软件应能安装在使用国产品牌CPU、服务器、操作系统的电子设备上，并能正常使用。
品目*：穿越无人机 *套 国产
一、穿越机技术指标
*.双光版模组参数
*.*锁定车辆距离：可见≥***m，红外≥***m，锁定人员距离：可见≥***m，红外≥***m。
*.*焦距：可见≥*mm ，红外≥**mm。
*.*分辨率：可见≥*********，红外≥*******。
*.*视场角：≥**°***°可见，≥**°***°红外。
*.*目标物最小跟踪像素：***像素，最小目标像素：***~*******像素。
*.*动态目标实测最大跟踪速度：≥**km/h。
*.*AI制导操作方式：中心锁定，支持多次修正。
*.*供电电压：*-**V；功率：≤*W。
*.*支持视频PAL制输出。
*.**支持有无定位信息打击。
*.**支持*倍电子变倍。
*.**帧率：**Hz，延时≤*ms，最小对比度：≤*%，跟踪算法处理能力：≥**fps。
品目*：无人机边境巡检侦察系统 *套 国产
一、无人机设备
*.飞行系统：
*.*翼展≤*.*m，机长≤*.*m，机高≤*.*m。
*.*最大起飞重量：≥***kg。
★*.*任务设备载荷重量≤**kg（含油）。
*.*固定翼失速速度：≥**km/h，安全平飞速度：***~***km/h。
★*.*最大飞行速度：≥***km/h。
*.*实用升限：≥****m（≥**kg载荷）。
*.*支持垂直起降。
*.*经济巡航耗油率≤*L/h。
★*.*续航时间：≥*h（≥**kg载荷）。
*.飞控系统：
*.*动态姿态精度：*.**°（GNSS有效）。
*.*支持单北斗、BDS/GPS卫星定位、GPS/GLONASS/BDS三星六频信号定位、差分GNSS系统、抗干扰等，支持选配RTK。
*.*地面站：标配地面站为工业级便携地面站。
*.环境适应性：
*.*支持抗风等级：起降≥*级（≥**m/s），巡航≥*级（≥**m/s）。
*.*支持储存温度：-**~**℃。
*.使用维护：
*.*支持自动、手动控制的操控方式。
*.*起飞准备时间≤**min，系统撤收时间≤**min。
*.*支持运输箱车载运输。
*.*含备品备件。
*.民用无人驾驶航空器运营合格证
*.*环境管理体系符合 GB/T *****-****/ISO *****:****标准。
*.*职业健康安全管理体系符合 GB/T *****-****/ISO *****:****标准。
*.*质量管理体系符合 GB/T *****-****/IS* ****:****标准。
二、吊舱
技术指标：
*.可见光：
*.*波段：*.*um~*.*um ，焦距：f=*.*mm~***mm。
*.*光学变焦：≥**X。
*.*水平视场角：**.**°~*.**°。
*.*分辨率：≥*********。
*.*探测距离：人≥*km，车≥**km，识别距离：人≥*km，车≥*km。
*.热成像：
*.*波段：*um~**um，焦距：≥**mm/F*.*，像元：**um。
*.*分辨率：≥*******，视场角：≥*.**°**.**°。
*.*支持测温。
*.*探测距离：人≥*.*km，车≥*.*km，识别距离：人≥*.*km，车≥*.*km。
*.激光测距：
*.*波段：≥****nm。
*.*测距范围：**m~****m，测距精度：±*m，测距频率：*~**Hz。
*.伺服控制：
*.*航向范围：Nx***°。
*.*俯仰范围：-***°~**°，滚转范围：-**°~**°。
*.单目标跟踪：
*.*支持通用目标。
*.*跟踪速率≥**像素/帧，更新帧率≥**FPS。
*.多目标跟踪：
*.*支持人、车，船，飞机等目标类型。
*.*精确率≥**%，跟踪跳变率≤**%，更新帧率≥**FPS。
*.*最小目标尺寸：≤** x**@****P。
▲*.*跟踪目标数量≥**。
*.视频与存储：
*.*支持JPEG照片格式，支持MP*视频格式，支持H.***,H.***编码格式，支持TS,PTSP,PTMP.UDP 等视频协议。
*.*存储：≥***GB。
*.*尺寸≥***mmx***mm。
*.*通讯接口支持串口，百兆网，SBUS；视频接口支持百兆网。
*.*支持工作温度：-**℃~**℃；存储温度：-**℃~**℃。
*.*集成高分辨率可见光与长波红外双通道探测组件。
*.*支持双波段实时成像与独立输出，通过红外增加技术，增强对目标的识别、探测能力。
*.*具备两轴陀螺机械稳定及图像电子增稳功能包含手动操控/智能跟踪/地理围栏/全景扫描/随动锁定/安全归位等核心模式，支持模式组快速切换与参数预置支持坐标/距离/方位角等 OSD。
*.*具备PIP画中画与双光谱同屏对比功能。
*.**可见光与红外视频同步存储，支持存储格式及时长设置。
*.**基于轨迹预测，支持运动目标的实时锁定与跟踪。
*.**支持人、车等典型目标识别并在一定范围内可自动跟踪识别目标。
*.**支持最大**个典型目标的编号标记，并支持编号锁定目标。
*.**实时监测和显示传感器部件工作状态。
*.**支持 Web 端参数配置与固件升级。
三、地面站分系统 *套
*.地面站配置功能及特点：
*.*采用新型便携式地面站，可快速展开。
*.*具有飞行控制和任务控制，便于用户任务操作使用。
*.*最大可编程航程点≥***（经度、纬度、高度）。
*.*最大规划任务航迹数≥**条航迹。
*.*可在飞行中修改任务或航程点。
*.*实时显示姿态角、高度、空速、发动机转速、GPS数据等机载参数。
*.*实时纪录数据链全部数据和地面站相关信息，最大纪录时间≥**h。
*.支持数据分析功能：
*.*飞行记录：存储和分析飞行数据。
*.*数据可视化：生成图表和报告，便于分析。
*.*故障诊断：自动检测并提示潜在故障。
*.具备安全功能：
*.*自动返航：低电量或信号丢失时自动返回。
*.*紧急降落：紧急情况下自动降落。
*.支持地图与导航功能：
*.*地图显示：集成地图，显示无人机位置和路径。
*.* *D地图：支持*D地图，便于复杂地形任务。
*.支持设备管理功能：
*.*固件升级：支持无人机和地面站固件升级。
*.*参数设置：调整飞行参数和传感器设置。
四、自组网电台 *套
技术指标:
*.机载系统：
*.*工作频率：****-****MHz。
*.*传输距离≥**公里。
▲*.*支持双向传输链路，上下行速率动态分配。
▲*.*支持采用MIMO射频技术，功率≥****W且每通道功率独立输出≥**W。
*.*支持带宽**M/**M可调。
*.*支持点对点、点对多点组网。
*.*支持自组网数量≥**个节点。
*.*传输速率≥**Mpbs。
▲*.*链路延时≤**ms。
▲*.**支持工作温度 -** - **℃。
▲*.**尺寸≤长≤***mm、宽≤**mm、高≤**mm。
*.地面系统：
*.*工作频率：****-****MHz。
▲*.*支持双向传输链路，上下行速率动态分配。
▲*.*支持采用MIMO射频技术，功率≥****W且每通道功率独立输出≥**W。
*.*支持带宽**M/**M可调。
*.*支持点对点、点对多点组网。
*.*支持自组网数量≥**个节点。
*.*传输速率≥**Mpbs。
▲*.*链路延时≤**ms。
▲*.*支持工作温度 -** - **℃。
*.**支持防水设计，防水等级不小于IP**。
▲*.**地面终端具备信号强度指示灯功能。
▲*.**地面系统集三角架、地面终端、数据线于一体，采用扣板式夹子安装方式，可在*分钟内展开工作。
五、AI工作站 *套
*.配置内存容量≥**GB，单核睿频≥*.*GHz。
*.配置硬盘容量：≥*TB SSD。
*.配置≥**核处理器。
*.GPU：Nvidia RTX ****D。
*.配置≥** M.* SSD插槽，≥** PCle扩展插槽。
*.配置≥***W全模组电源。
*.支持内嵌个人大模型与用户自然交互的智能体，个人知识库，提供本地异构AI算力(CPU/GPU/NPU)，开放的人工智能应用生态，个人数据和隐私安全保护。
六、服务保障
*.在质保期服务，非人为操作，因产品质量而导致的缺陷，免费提供保修、换件服务；超出质保期后，提供上门维修服务，仅收取成本费。
*.提供技术培训（*人免费培训）、技术支持、维修巡检服务（一年*次）。
*.提供无人机飞行执照考核培训，并取得由中国民航局/中国航模协会等签发的能够操作采购无人机的飞行执照（一人次）。
*.提供备品备件，含浆叶及维修工具一套。
品目*：多形态双足跟随机器人 *套 国产
一、机器人本体要求
*.材质：铝合金+工程塑料。
*.重量（含电池重量）：≤**kg。
*.电池供电电压：≥**V；电池最大功率：≥****W；电池容量：≥***Wh（**v/*Ah)。
*.支持抽屉式换电结构。
*.电池类型：三元锂。
*.续航时间：≥*h（额定工况）。
*.充电时间：≤*h（**%-**%）*.*h充满。
*.负载能力：≥**kg（极限负载≥**KG）。
*.最高运动速度：①双点足：≥*m/s；②双足：≥*m/s；③双轮足：≥*m/s。
**.最大攀爬角度：≥**°。
**.最大越障高度：≥**cm。
**.工作环境：-*℃-**℃。
**.电机峰值扭矩(Nm)：≥**N.m。
**.关节编码器：双编码器。
**.传感器：IMU≥*个。
**.峰值转速（rad/s）：≥**rad/s。
**.主控电脑配置：不低于**代i*/**G/***G(CPU/内存/硬盘)。
**.二次开发支持接口：提供底层关节控制接口，上层移动操作控制接口，上层原地操作控制接口。
**.提供开发文档，至少包括如下：传感器API（如获取IMU数据），上层运动控制API(如机器人移动控制API)，底层运动控制API（如电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。
**.是否支持软件升级：支持。
**.足端扩展功能：①双点足：四向移动、转向、原地踏步，原地站起/蹲下、机身高度调节；②双足：四向移动、转向、原地站起、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起；③双轮足：轮式前后移动、差速转向、原地站起、静态站立、原地蹲下、机身高度调节、摔倒爬起。
▲**.配备模块化足端不少于*种（双点足、双足、双轮足）。
▲**.可选配拓展套件不少于*种（感知拓展套件、语音交互拓展套件、移动操作拓展套件）。
**.提供全部拓展套件的使用部署文档及例程。
二、开发者套件要求
*.开发板电脑配置：AI性能≥***TOPS，显存≥**GB。
*.深度相机配置：深度分辨率（最高）≥********，深度帧速率≥**fps。
*.激光雷达配置：FOV≥***°***°，近处盲区≤*.*m，点频≥***点/秒。
*.语音模块配置:环形*麦。
三、机器人功能要求：
*.视觉识别：
a.机器人可以输入人脸，识别人员角色。
b.在*米范围内识别到人脸进行主动迎接。
c.机器人基于视觉特征（衣物等）识别实现主动跟随特定人员。
*.路径规划：
a.机器人可以自定义多条巡检路线。
b.支持自主规划路线、选择就近点开始或者从指定位置开始。
c.支持主动躲避障碍等能力。
*.语言交互：
a.支持录入自定义问答问题和答案，通过识别关键词可以给出所设定的回复。
b.支持用户随时更改机器人唤醒词、自定义欢迎语。
*.二次开发：支持用户进行二次开发。
