项目概况
***(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-建筑设计与集成创新子模块招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于****年**月**日 **时**分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH**-******-*****
项目名称：***(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-建筑设计与集成创新子模块
包组编号：***
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
采购需求：
***包组 光伏一体化智能建造综合应用设备**六轴协作机械臂机器人
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：六轴协作机械臂机器人数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）负载基型履带无人车底盘系统★*、底盘类型及驱动结构：独立悬挂底盘 差速结构*、轮子：≥双主动轮 *个从动轮*、电机：≥*寸轮毂电机*、底盘最大速度：≥*.*m/s*、底盘最大负载能力：≥**kg▲*、机械臂自由度：*自由度*、机器人开发模块：AI性能为≥**TOPS，≥*GB★*、机器人传感器：≥*个TOF雷达、≥*个深度相机、≥*个超声波传感器*、机器人控制方式：APP、ROS*、ROS*、航模遥控等**、电池：**V ≥*****mAh磷酸铁锂电池（二）机械臂★*）机械臂：*轴协作机械臂 重复定位精度：±*.lmm；*）机械臂工作半径：≥***mm*）机械臂重复精度：≤±*.**mm▲*）机械臂关节最大速度：JI-J* ≥***°/s,J*-J*≥***°/s*）机械臂末端负载能力：≥*kg*）续航：底盘+协作机械臂续航:≥*小时*）机械臂末端相机：深度相机。（三）主控★*、算力：≥**TOPS★*、内存：≥*GB*、板载存储：≥***GB SSD（四）配备无刷电机版机器人控制板*、可驱动电机类型：支持CAN通信接口的，任意类型电机驱动★*、可驱动PWM舵机数量：≥*个★*、可驱动超声波避障模块数量：≥*个*、串口预留：≥*个★*、IMU芯片：九轴传感器▲*、板子层数：工业级四层板▲*、保护电路：输入电源防反接、过热保护、短接保护、过流保护 （五）激光雷达*、扫描角度 ***°▲*、输出数据分辨率≤*mm；测量频率 ≥*****次/s*、测量距离精度 ≤±*cm*、防护等级 ≥IP***、测量半径 白色物体：≤**m黑色物体：≤**m*、最小测量距离 ≤*.**m▲*、抗环境光强度≥***KLux (光照强度单位)*、环境温度 工作：-**~**℃存储：-**~**℃ （六）深度相机*、测距原理：双目结构光(红外投影)▲*、深度范围：*.*-*.*m*、深度分辨率@帧率：USB*.*:≥水平***像素×垂直***像素@***fps*、深度视场角(FOV)：≥水平** ° ×垂直** °▲*、激光安全性等级：≥Classl （七）超声波传感器▲*、盲区距离：≤*cm；平面物体量程：*-***cm*、常温测量精度：±（*+S**.*%）cm |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、力控机械爪***、航模遥控***、便携式无线键盘***、自动回充充电桩***、带*C 认证 **.**V快充充电器***、数据下载线** |
**台式激光雕刻机及配件技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：台式激光雕刻机及配件数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） *、可视工作区域：工作区域 ≥*******mm（实际工作区域*******mm） *、激光器功率：≥**W▲ *、激光器寿命：≥****小时 *、Z轴行程：≥** mm *、切割厚度：*-**mm的黑胡桃木、*-**mm的亚克力★ *、激光器类型：采用CO*激光管 *、可放置材料：≥**mm（如果搭配拓展底座使用，拓展后最大加工高度：≥***mm）*、支持文件格式：JPG，PNG，BMP，TIF，DXF，SVG等▲*、支持加工材料：纸板、瓦楞纸板、木板、亚克力板、布料、皮革、垫板、双色板、PET、橡胶、材质选择更多，更高效（木材，橡胶更易切，可切全色亚克力，可直接雕玻璃）▲**、工作速度；≥***mm/s**、定位精度；≤*.**mm★**、双摄像头；≥*****▲**、通过智能摄像头的点位捕捉，？动模拟曲？模型，实现曲？雕刻。**、超长物体加工：通过配送料配件，将料加工长度拓展到≥*m。★**、批量加工：通过摄像头智能识别形状，拖拽一个图案后，智能一键匹配所有部件**、功率速度：功率≥**W速度≥***mm/s★**、工作幅面：工作台幅面≥*******mm。▲**、可旋转雕刻：可雕刻玻璃，马克杯，球，戒指等圆柱物体，附带激光切割机旋转附件。▲ **、切割材料：木板，纸板，皮草，石头，亚克力，玻璃 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、配送料配件*、传送轨*、蜂窝板*、激光切割机用净化器*、椴木板耗材包*、拓展底座 |
| 三、软件要求提供激光切割机设计的软件及固件升级服务，配套课程不少于*学时课程，配套切割素材不少于**个。软件要包括以下几大模块：材料设置模块、项目管理模块、基础功能模块、切割与雕刻设置模块、图像预览模块。运行环境，系统:Windows**及以上、macOS **.**.*以上。 |
**桌面电脑雕刻机技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：桌面电脑雕刻机数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）★*.浮雕加工行程：≥长***mm*宽***mm*高***mm*.圆雕加工行程：≥直径***高***mm*.雕刻及夹持方式：代木、压板、夹持工具粘固*.雕刻精雕： ±*.**mm▲*.主轴转速：*-*****RPM/min★*.加工速度：*-****mm/min*.主轴功率：****W高转速水冷变频主轴*.导轨：精密方轨▲*.丝杠：滚珠丝杆**.反向间隙补偿▲**.支持STL、STEP、IGES、DXF等主流格式 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、配套：软件U盘/电源线 各*个*、各类型测试材料一套*、标配刀具*套；切削液*瓶；导轨油*瓶；潜水泵*个；开口扳手*套；轴承*个 |
| 三、安装、调试及所需材料、工具等*、设备安装调试，配送教学视频线上指导*、配套螺母、冷却液、全尺寸夹头*、专用工具 |
**多色*D打印机器激光雕刻模切技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：多色*D打印机器激光雕刻模切数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*、成型技术：熔融沉积成型；▲*、打印尺寸;单喷嘴≥长***mmx宽***mmx高***mm;双喷嘴交集≥长***mmx宽***mmx高***mm;双喷嘴并集 ≥长***mmX宽***mmx高***mm;*、工具头：全金属热端、内置工具头切刀，喷嘴最高温度不低于*** ℃、喷嘴直径支持*.* mm-*.* mm；*、标配双面纹理PEI打印面板，可扩展光面打印面板，热床最高温度不低于***℃；★*、工具头最大移动速度不低于**** mm/s，工具头最大移动加速度不低于***** mm/s*，热端最大流速不低于** mm*/s；★*、支持耗材类型：PLA、PETG、TPU、ABS、ASA、PVA、PET、尼龙线材（PA)、聚碳酸酯线材（PC)、PPA-CF/GF、PPS、PPS-CF/GF、碳/玻璃纤维增强线材及相关支撑隔离材料等；▲*、支持热端快拆、主动振动补偿、全自动双喷嘴偏移校准、自动热床调平；★*、配备四摄像头计算机视觉系统，实现高精度打印，支持AI首层检测；*、支持断料检测、缠料检测、断电续打，具备监控打印机状态的健康管理系统；▲**、支持耗材用量及余料检测，支持多色打印，最多支持不少于**色；**、自带空气过滤系统，支持自适应空气循环**、支持主动腔热控制，多传感器闭环温控，最大加热腔温不低于**℃；**、配备触摸显示屏，屏幕尺寸不小于*英寸，内置高清相机，支持实时监控及延时摄影；**、支持通过触摸显示屏、手机端APP、电脑端应用三种操作界面控制；**、配备全闭环控制风扇系统**、支持Wi-Fi通讯；★**、配备半导体激光器，最大功率不低于**瓦，最大雕刻速度不低于**** mm/s，最大雕刻面积不低于***×*** mm*，最大切割厚度不低于** mm；★**、支持火焰检测、激光模组在位检测，配备俯视摄像头、激光防护视窗、激光气流辅助气泵；**、支持切割材料类型：木材、橡胶、金属片、皮革、深色亚克力、石材等；★**、配备刀切模块，最大切割面积不低于***×*** mm*；▲**、需拓展画笔模块，支持画笔直径**.*-**.* mm，最大绘画面积不低于***×*** mm*；**、配备*D打印切片软件 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）PLA、TPU、PET、尼龙线材** |
**数据存储系统技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：数据存储系统数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）▲*、处理器：≥*、≥*个核心、≥*个线程、频率≥*.* GHz*、内存：≥* GB (* GB x *)DDR* ECC SODIMM、内存插槽总数≥*、内存容量可扩展至** GB (** GB x *)▲*、磁盘槽数量≥*★*、标配企业级机械硬盘存储*T**（缓存≥***MB，≥****转，SATA接口）★*、标配M.*固态硬盘插槽不少于*T** (NVMe)*、支持硬盘类型：*.*" SATA HDD、*.*" SATA SSD、M.* **** NVMe SSD▲*、支持磁盘热插拔*、网络端口 ≥*▲*、另备企业级机械硬盘存储不少于*T****、平均故障间隔不低于****小时;▲**、支持Docker;支持定时开关机;支持来电自启动; |
**工业级大尺寸高精度*D打印机技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：工业级大尺寸高精度*D打印机数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*、打印技术：熔融堆积(FDM/FFF)*、喷嘴数量：≥* （*.*mm口径）*、打印层厚：*.**mm-*.*mm▲*、打印速度：≥***mm/s★*、成型尺寸：≥****mm（长）*****mm（宽）*****m（高）*、喷头温度：***-***℃*、定位精度：Z 轴 ≤*.*****mm，X/Y 轴 ≤*.****mm★*、XY轴结构：静音高精度模组双导轨，不少于X轴导轨**，Y轴导轨**★*、Z轴结构：≥*条光轴+≥*条精密滚珠丝杆，闭环驱动，电机带自锁程序**、操作界面：全彩触摸屏**、平台热床：*-**℃★**、支持打印材料：PLA/ABS/碳纤维/PC/PP/PETG/TPU/ASA/WOOD/水溶性材料/玻纤/尼龙/碳纤维尼龙等**、断料报警、一键换料、断电续打、断点续打、机内照明、简易调平、空气排气循环**、打印精度：*件外形尺寸长度L<***mm±*.*mm 、*件外形尺寸≥***mm±*.*%×L |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）料架**，U盘**，平台胶**，润滑油**，铲刀**，斜口钳**，六角扳手**，PLA材料**，电源线** |
**传送式*D打印机技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：传送式*D打印机数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）★*、成型尺寸：≥宽***mm×高***mm×长****mm▲*、打印精度（层厚）：*.* - *.** mm*、打印喷嘴温度：*-*** ℃*、打印热床温度：*-** ℃▲*、打印速度：≥*** mm/s*、加速度：≥ **,*** mm/s*、打印常规耗材（PLA，PETG，ABS，TPU等耗材）*、具备自动床铺校准功能 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、打印托架***、保温箱** *、耗材干燥箱 ** |
注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准
合同履行期限：合同签订后（**）日历天。
需落实的政府采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：***
预算金额（元）：*******
最高限价（元）：*******
采购需求：
***包组 野外环境全要素采集机器人设备**多地形机器人底盘设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：多地形机器人底盘设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）功能要求★*.为景观专业野外踏勘、环境信息采集提供全方位，多地形，智能化，模块化机器人承载底盘；作为野外实验的基础支持设备，满足在野外复杂环境下搭载信息采集模组、计算单元、能量单元、通信单元等应用设备，开展实验活动的需要。★*. 操控能力要求：具备远程控制能力；满足多种操控模式，包括手柄/移动端APP等；具备按照编辑好的程序自动运行的能力。★*. 网络通信和传输能力要求：支持多种通信协议，对外通信包括Wi-Fi/*G（或*G），并根据现场信号强度自动或手动切换，对内通信确保在无公网信号的偏远地区也能保持内部链路畅通；具备低延迟高速数据传输能力。▲*. 自组网功能：在多机器人协同场景下，机器人之间应能通过Wi-Fi、Mesh或LoRa等技术组成局域网，实现数据中继和共享，扩展通信范围。▲*. 机器人定位系统：所有机器人单元集成多频多系统GNSS接收机，支持RTK技术水平定位精度≤*厘米，垂直定位精度≤*厘米。▲*. 信息采集数据融合能力：机器人主控单元具备硬件级同步打戳能力。每一帧传感器数据（包括图像、激光点云、多光谱数据、气象、土壤、水质读数）都必须被标记一个高精度的时间戳和融合后的高精度GNSS定位坐标。数据打戳应在数据采集的源头或最近端完成，确保时空标记与数据本身不可分割。▲*. 寒地环境适应性要求：设备的材料、动力、能量供给、防护等级等方面应充分考虑寒地野外极端环境*下十度适应性，进行必要的改造以增强寒地运行可靠性。▲*. 绿色低碳要求：采用清洁能源，避免对环境造成污染；适当采用新型能源，提高续航能力并降低碳排放；采用有效的能源管理系统，降低系统功耗。▲*. 应急处置能力：具备智能避障能力；具备紧急情况预警机制；具备紧急情况人工迅速介入接管能力。**.能量供应能力：每个机器人底板、模组都可搭载与之适配的能量供应单元，在其搭载对应的信息采集模组或计算模组外出时，支持其全天候供电，总供电量 ≥*kWh。 （二）空中信息采集运载模组★*.空中信息采集运载模组≥*部；★*.满足测绘、水利信息采集、林业信息采集、人群信息采集需求；★*.不少于一台的负载能力 ≥*kg；▲*.最高采集高度 ≥****米；*.续航时间 ≥**分钟，配套备用电源；*.控制距离 ≥*km，支持远程多模态操控（手柄/APP等）；▲*.不少于一台支持无人值守自动放飞★*.配套高清摄像头，多光谱相机/红外热成像，支持实时图像数据回传；*.提供供电输出接口，支持外接传感器等扩展设备。 （三）复杂地形高通过性智能机器人底盘★*.最大负载能力 ≥*KG;★*.最大攀爬落差高度 ≥**厘米；最大攀爬倾斜角度 ≥**°；▲*.续航时间 ≥*小时；★*.配套高性能激光雷达，支持智能避障；▲*.支持高清摄像头扫描和实时图像回传；*.支持云端OTA升级；*.支持WIFI、蓝牙、*G（或*G）等多种通信模式；▲*.具备高算力模组（算力≥**Tops), 支持部署主流人工智能大模型；支持外部智能模块及算力加载；*. 具备语音控制和交互功能；★**. 配套机器人操作系统，支持远程多模态操控（手柄/APP/语音等）；**. 提供供电输出接口，支持自主充电，支持快速充电，支持外接传感器等扩展设备。 （四）复杂道路高通过性智能机器人底盘★*.复杂道路高通过性智能机器人底盘≥*部；★*.最大负载能力 ≥**KG；▲*.最大垂直越障高度 ≥**厘米；最大攀爬倾斜角度 ≥**°；▲*.续航时间 ≥*小时；★*.配套高精度雷达和高清摄像头，支持图像回传；▲*.搭载智能算力模组，支持外部智能模块和算力加载；★*.配套机器人操作系统，支持远程多模态操控（手柄/APP等）；*. 提供供电输出接口，支持外接传感器等扩展设备。 （五）复杂空间便捷移动智能机器人底盘★*. 复杂空间便捷移动智能机器人底盘模组数量 ≥*部；★*.最大负载能力 ≥*kg；*.续航时间 ≥*小时；*.配套高精度雷达和高清摄像头，支持图像回传；*.具备语音控制和交互功能；★*.配套机器人操作系统，支持远程多模态操控（手柄/APP/语音等）；*. 提供供电输出接口，支持外接传感器等扩展设备。 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）配套必要的充电设备、遥控设备、安装和连接构件等。 |
| 三、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书。 |
| 四、软件要求支持在windows**系统中安装并使用 |
| 五、安装、调试及所需材料、工具等由投标人安排安装调试，保证设备能够正常运行；培训使用操作者，正常编程使用，能处理一般的报错的信息。 |
**全要素信息采集模组
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：全要素信息采集模组数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）功能要求★*.为野外环境科研活动提供全要素信息采集设备群；要求信息采集模组具备模块化、集成化、智能化特点；信息采集模组可以单独工作也可以与其他功能单元联合协同作业；信息采集模组与机器人平台具备可靠、便捷的连接方式；设备有效工况可适应寒地野外环境*下十度要求；★*. 网络通信和传输能力要求：支持多种通信协议，包括WiFi/*G（或*G）；具备低延迟高速数据传输能力；▲*. 寒地环境适应性要求：设备运行工况应满足寒地野外环境*下十度要求；材料、动力、能量供给、防护等级等方面应充分考虑寒地野外极端环境适应性；进行必要的改造以增强寒地运行可靠性；▲*. 模块化接口：采集模组可通过安全可靠的连接方式连接到机器人承载平台；具有对接移动模组提供的电源模块、算力接口模块的统一接口。 （二）人群行为信息采集模组★*.环境噪声水平监测模块，测量范围：≥**-***dB；★*.空气质量监测模块，检测精度：PM*.*/PM**（≤±*μg/m*）；*.行为轨迹监测模块，包含激光雷达扫描设备，全景相机，监测范围：≥*-**m（视距）；*.导航系统，定位精度：水平≤*.*m（GPS / 北斗）。 （三）植被信息采集模组★*.植被信息采集模组数量≥*部；★*.植被覆盖度监测模块，监测方式：多光谱成像（***/***/***/***nm 波段）；★*.植被健康状况监测模块：叶绿素精度：≤±*%；水分精度：≤±*%；采样距离：≥*-**m（可调）；*.物种识别模块，识别库：内置 **** + 常见景观植物；识别准确率：≥**%（清晰样本）；*.植物光照强度测量模块：测量范围：≥*-****μmol/m*？s；精度：≤±*%；光谱响应范围区间为： ***-***nm。 （四）气象信息采集模组★*.气象信息采集模组数量 ≥*部；★*.气象传感器模块：温度（测量范围≥-**℃～**℃；精度：≤±*.*℃（-**℃～**℃））、湿度（测量范围≥*-***% RH；精度：≤±*% RH（**%-**% RH））、气压（测量范围≥***-****hPa；精度：≤±*.*hPa（***-****hPa））、风速（风速范围≥*-**m/s；精度：≤±*.*m/s（*-**m/s）；风向范围：≥*-***°（精度 ≤±*°））；★*.降水数据采集模块：测量类型涵盖雨、雪等混合降水；分辨率 ≥*.*mm;测量误差≤±*%。 （五）水文信息采集模组★*. 水文信息采集模组数量 ≥*部；*.水体（水域）状况信息采集模块：水域面积测量：基于激光雷达（探测距离≥ *-**m，精度≤ ±*.*m）；水深测量：超声波（测量范围≥*.*-*m，精度 ≤±*%）；流速测量：多普勒原理（≥*.**-*m/s，精度≤ ±*%））；*.水质信息采集设备：pH：*-**（精度≤±*.**）；溶解氧：*-**mg/L（精度≤±*.**mg/L）；浊度：*-****NTU（精度≤±*%）；采样方式：自动采样（*-**min 间隔）。 （六）环境信息采集模组★*.环境信息采集模组数量 ≥*部；★*.土壤传感器：土壤温湿度（温度范围：≥-**℃～**℃（精度≤±*.*℃）；湿度范围：*-***% Vol（精度≤±*% Vol））、pH值（测量范围：*-**pH；精度：≤±*.**pH；校准周期：自动每月≥ * 次）、养分（测量范围：氮 *-***mg/kg，磷 *-***mg/kg，钾 *-***mg/kg；精度 ≤±*%）；★*.CO*传感器：监测大气中二氧化碳浓度，测量范围：≥*-****ppm；精度：≤±**ppm（*-****ppm）；*.光照传感器：测量不同植物所需的光照强度。 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）配套必要的充电设备、遥控设备、安装和连接构件等。 |
| 三、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书。 |
| 四、软件要求支持在windows**系统中安装并使用 |
| 五、安装、调试及所需材料、工具等由投标人安排安装调试，保证设备能够正常运行；培训使用操作者，正常编程使用，能处理一般的报错的信息。 |
**人工智能机器人控制设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：人工智能机器人控制设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）功能要求★*.为移动化信息采集系统提供物联数据支持、人工智能算力支持以及网络存取支持。为输入信息提供数据同步、信息整合、及交互式仿真模拟，并为未来先进分析预留接口；▲*. 人工智能本地部署要求：支持主流人工智能模型本地部署，支持API接入云端大模型；算力部署采用云-边-端相结合的综合部署方案，适应移动平台特点；方案应兼顾节能低碳。 （二）人工智能综合同步数据处理单元▲*.满足多源数据采集移动实验平台数据自动收集，并借助人工智能进行综合数据分析和算法验证的处理能力；*.满足景观多元数据处理、景观环境评估、辅助设计决策等人工智能算法和工具的运行与开发环境；★*.配套人工智能基础运算模组，处理能力 ≥双路**核心**线程；运行存储能力≥***GB；显示与人工智能运算处理单元容量≥***GB GDDR*，配套必要的数据存储，固态存储 ≥*T ；磁盘存储≥*TB× *。（三）机器人平台物联控制中心服务单元▲*.满足对多元移动实验平台智能控制系统的本地中心部署，满足外部数据的智能联动控制；*.支持人工智能大语言模型本地部署，支持移动信息设备智能控制算法本地部署；★*.配套物联系统基础支持模组：处理能力 ≥双路**核心**线程；运行存储能力≥***GB；多源数据存储能力 ≥**TB。（四）移动实验平台边缘核心智能控制设备★*. 移动实验平台边缘核心智能控制设备数量 ≥*部；★*. 支持边缘物联末端≥***个点位的连接能力；*.支持云端大模型API接入；*.支持远程低延迟操控，应急情况人工介入；*.AI算力 ≥*** TOPS（INT*）；*.支持TCP/IP, MQTT通信。 （五）配套实验数据库存储基础支撑设备★*.运行内存容量 ≥ **GB DDR*；固态存储容量 ≥ *TB；机械存储容量 ≥ **TB，支持 RAID 配置。 （六）配套网络服务模组设备★*.配套网络服务模组设备数量 ≥*部；★*.网络接口：≥**个*兆光口，**个千兆电口；*.交换容量： ≥*.*Tbps/**Tbps；*.包转发率： ≥***Mpps/****Mpps；支持全端口线速转发。 （七）便携式RTK基站★*.支持全星座全频点信号接收与RTCM *.x差分数据输出；*.集成UHF电台（≥*km）与*G/*G网络双数据链路，确保在野外为机器人提供厘米级（水平≤*cm） 实时定位服务；*.设备防护等级 ≥IP**，工作温度范围应满足-**℃~**℃，并内置电池保障单次续航≥*小时，以适应寒地野外环境； （八）移动信息采集操作平台★*.处理能力 ≥**核，最高睿频 ≥*.* GHz，运性能力容量 ≥**GB，存储能力 ≥*TB,运算及显示能力 ≥**GB；*.内置多频GNSS接收机，支持通过USB/蓝牙接收RTCM差分信号，实现自身厘米级定位；*.内置包括*G Sub-*GHz模组、Wi-Fi *E；*.防护等级 ≥IP**。 （九）工业级智能交互终端★*.工业级智能交互终端 ≥*部；*.支持多频多星GNSS系统及RTCM差分协议，厘米级高精度定位；*.IP**或IP**防护等级，宽温工作范围≥-**℃至**℃，能承受≥*.*米以上跌落；*.支持*G网络、双频Wi-Fi、蓝牙*.*+；*. ≥八核*.*GHz处理器，内存≥*GB, 典型工作时间≥**小时并支持快充，典型值≥*** nits。 （十）数据采集机器人智能交互管理控制系统★*.支持多机器人协同任务分配与调度；★*.支持同时管理、监控和指挥多个机器人单元；▲*.实时显示所有机器人的位置、电量、工作状态（采集、移动、充电、故障）、传感器读数概览；*.支持采集数据的实时曲线图、历史数据查询、多参数对比分析、以及数据导出功能；*.具备故障代码上报功能，支持远程重启、设备复位等基础维护操作；★*.支持PC端和移动端（平板、手机）访问；*.支持用户权限管理。 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）配套必要的充电设备、遥控设备、安装和连接构件等。 |
| 三、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书。 |
| 四、软件要求支持在windows**系统中安装并使用 |
| 五、安装、调试及所需材料、工具等由投标人安排安装调试，保证设备能够正常运行；培训使用操作者，正常编程使用，能处理一般的报错的信息。 |
注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准
合同履行期限：合同签订后（ ** ）日历天。
需落实的政府采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：***
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
采购需求：
***包组 光伏集成式建筑扫描测量与设计建模设备**多光源无线手持*D扫描仪
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：多光源无线手持*D扫描仪数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）▲*.操作方式：手持扫描，触屏操作，支持无线单机独立操作；(需提供产品彩页截图或软件截图)▲*.采集相机：工业相机≥****像素**个；纹理相机≥*****像素**个；（需提供产品彩页截图或软件截图）▲*.扫描模式和光源：需具备小范围扫描模式和大范围扫描模式，搭载蓝色激光与红外光两种光源；(需提供产品彩页截图或软件截图)*.点距：小范围扫描模式*.**mm；大范围扫描模式≤*.*mm；*.单幅扫描幅面：小范围扫描模式在***mm x***mm-***mm x***mm区间，大范围扫描模式在*** mm x *** mm - *** mm x ***mm区间；▲*.工作距离：近端工作距离≤***mm，远端工作距离≥****mm，工作距离可根据实际使用要求调节；★*.扫描速度：小范围扫描模式≥*,***,***点/秒；大范围扫描模式≥*,***,*** 点/秒；*.体积精度：≤*.**mm+*.**mm/m；★*.传输方式：需具备WiFi* / 以太网 / USB Type-C / U盘传输数据至外部设备；(需提供产品彩页截图或软件截图)▲**.供电方式：具备*块及以上可更换的锂电池（支持续航不低于*小时）；可外接***W-PD*.*协议充电宝；可外接***W-PD*.*协议快充适配器；(需提供产品彩页截图或软件截图)▲**.内置单元：工作时无需外接设备，设备自带OLED触摸屏≥*.*英寸，内置硬盘≥*TB SSD，ARM≥**GB，内置处理器核数≥*核；(需提供产品彩页截图或软件截图)▲**.拼接模式：可实现标志点拼接/框架点拼接/特征拼接/纹理拼接/混合拼接；**.智能增强算法：模型质量色谱，平面检测功能，剪切面功能，背景变换功能；**.对扫描数据可进行交互式数据修复功能，也可自动修复封闭模型，直接输出mesh文件。采集数据自动保存；**.支持无线联网升级，投屏功能；▲**.感光模式：提供反光模式，户外模式，手动调节模式，自动调节亮度模式（根据材质颜色和反光率软件自动调节）；(需提供设备端界面照片或软件截图)**.数据格式：PLY、STL、OBJ、ASC、LAS、*MF等； |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、标定板：*块 *、标定尺：*根 *、充电仓+充电电源线 ：*套 *、锂电池：*块 *、适配器+Type-C电源线：*套 *、标志点铲：*把 *、标志点：（内*mm外**mm和内*mm外*mm） 各*盒 *、U盘 ：*个 *、安全箱：*个 |
| 三、软件要求*.软件系统功能：▲（*）支持跨工程，跨模式，跨点距数据拼接融合（含纹理信息）；(需提供产品彩页截图或软件截图)（*）支持点距二次调整，导入电脑端软件可根据实际需求变更点距信息；（*）支持点云，面片，线框和面片，线框的显示方式；（*）提供纹理调节，简化，网格优化，平滑，去孤立面，自动补洞，手动补洞，法线翻转，数据摆正（基于视窗智能摆正），数据镜像，缩放功能；（*）提供贯通/可见，连通域，反选，全选，套索，矩形，多边形，直线，笔刷等选择工具（*）支持特征点，特征线，特征面的创建；（*）支持自由变换对齐，*-*-*对齐，精准变换对齐；（*）支持测量功能（可输出.txt .csv文件）： 测量距离，计算表面积，计算体积 ；（*）支持一键跳转Geomagic，Polyworks，Solidedge，EXmodel等专业功能软件；*.提供三维正逆向设计软件，使用权限永久（≥**节点）：▲（*）包含同步建模技术：可以快速创建新概念设计，响应更改请求，并在同一装配中同步更新多个*件；（*）逆向工程技术：把小面片模型与边界描述几何模型融合在同一个CAD环境，实现虚实融合的混合设计；（*）数据处理及数据转换能完整地继承二维的历史设计图纸，并能提供再编辑功能。支持从二维设计平滑转向三维实体设计，并自动将*D尺寸转变为*D可驱动尺寸。含有所有的中间数据交换接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、JT等； |
**无线-体式三维扫描仪彩色*d扫描机
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：无线-体式三维扫描仪彩色*d扫描机数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）▲*.双红外光源：需具备红外MEMS光栅+红外VCSEL散斑*.扫描模式：高清模式（小范围精细扫描）+快速模式（大范围快速扫描）*.扫描速度：≥**fps（高清模式）；≥**fps（快速模式）*.点距：≥*.**～*mm（高清模式）；≥*.*mm~**mm（快速模式）*.工作距离：≥***-***mm（高清模式），≥***-****mm（快速模式）*.相机像素：≥***w（高清模式）；≥***w（快速模式）*.拼接模式：同时具备特征拼接、纹理拼接、标志点拼接等多种拼接模式▲*.无线手持实时扫描：无需连接电脑和外接电源线，***%无线手持操作方式，支持户外扫描，交互式触摸屏数据实时显示，自带≥*.*英寸*KOLED屏幕，在扫描过程中，无需借助其他移动终端即可实时监测扫描进程，满足随时、随处、随手处理模型的需求。▲*.彩色扫描功能：内置≥*****像素纹理相机，高保真还原物体真彩信息**.数据输出格式：ply;stl;obj;asc等**.支持系统：机载安卓系统（三维扫描操作不需要电脑），搭载不低于*核*.*GHz处理器、≥**GB高速内存以及≥***GB固态硬盘。 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、USB Type-C to C数据线：*根*、标定板套件：*套*、标志点：*套*、腕带：*根*、电源适配器：*个*、电源线：*根*、硅胶保护套：*个 |
**桌面高精度彩色三维扫描仪
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：桌面高精度彩色三维扫描仪数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*.测量精度：≤*.*mm*.最大测量范围：转台扫描：≥***********mm；固定扫描：≥***********mm*.扫描时间：转台扫描：≤**S（单圈）；固定扫描：≤*s（单面）； *.点距：*.**mm~*.*mm区间*.工作距离：***--***mm区间▲*.拼接模式：同时具备转台拼接、特征拼接及手动拼接模式▲*.扫描模式：转台扫描、固定扫描*.分辨率：≥****像素▲*.光源：白光LED**.单幅扫描范围：≥*******mm**.数据输出格式：OBJ,STL,ASC,PLY,*MF等▲**.彩色扫描功能：具备彩色纹理扫描。**.输出数据是否可直接打印：无须借助第三方软件，直接输出完整STL模型，直接进行*D打印**.移动终端实时显示功能：在扫描过程中，借助移动终端设备，可实现扫描状态在计算机与移动终端的同步分屏显示，实时监测扫描进程，更便利地观察扫描实况。 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、三维测量主机：*个*、支架套件：*套*、全自动转台：*个*、固定支架：*个*、USB线：*根*、电源适配器：*个*、电源线：*根*、标定板套件：*套*、设备安装指南：*套 |
**手持式便携三维激光扫描仪。
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：手持式便携三维激光扫描仪数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）技术指标：*、核心技术算法：SLAM移动扫描技术，无需GNSS定位★*、扫描半径距离：≥***米*、扫描频率及精度：频率≥**线***点/秒、精度≤*CM★*、扫描视角范围：≥***°×***°★*、扫描系统IP等级：≥**★*、解算方式：混合解算（实时、后处理，需扫描中同时通过本机解算采集的上一组数据包），同时还需支持原始数据导出至PC端进行解算处理。★*、SLAM扫描方式：运行中激光头旋转，实时扫描可见，实时通过手机APP预览三维点云数据★*、具备视觉SLAM：内置视觉传感器可将激光数据与视觉SLAM相融合提高数据精度★*、控制屏：设备主机具备彩色LCD触摸屏，可用来控制扫描仪工作及监控工作状态**、支持格式:PCD、LAS、XYZ、PTS、TXT、OBJ、DXF等格式。**、产品外壳：主体框架由航空级铝材质组成，外壳使用复合材料，具备较强防护性，坚固耐磕碰、耐冲击★**、扫描仪支持通过移动端APP实现全部扫描控制操作**、激光等级：≥I级 |
| 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）*、手柄底座 数量*；*、背包套件 数量*；*、彩色模块 数量*；*、车载套件 数量*；*、主机电源适配器 数量*；*、电池 数量*；*、后处理软件 数量*； |
| 三、技术文件、资料的要求供货时提供设备出厂检测报告。 |
| 四、软件要求*、点云处理软件支持生成MESH网格模型封装，可设置最小及最大面片边长及平滑参数；支持孔洞填充：*、点云显示：支持点大小设置、支持多字段色谱图着色方案▲*、点云处理软件支持点云显示效果，支持X-ray显示效果，增加点云显示效果，点云处理软件支持点云拼接，公共点支持手工选点及设备*取控制点导入方式进行公共点选取，支持标靶球拼接，持设定标靶球直径；▲*、点云拼接：公共点支持手工选点及设备*取控制点导入方式进行公共点选取，支持标靶球拼接，持设定标靶球直径*、地面点分类：可对点云中的地面数据进行分类提取，预设陡坡、缓坡及平地三种类型，可对格网大小、迭代次数及分类阈值进行进阶设定*、正射影像：支持生成正射影像，可独立选取点云区域进行建立正射影像，无需对点云进行删减裁切，支持面对正功能及水平角调整，保证正射影像垂直于数据平面，支持背景选择，支持分辨率设置，可导出Tif格式影像，并附带tfw参数文件*、堆体数据提取：可自动一键提取堆体数据，剔除表面人影、建筑结构、工程机械、噪点等非主体数据*、划设边界：手动规划数据边界，为计算堆体数据提供更精准的堆体边缘界线*、点云体积：支持点云体积计算及报表生成，支持堆体的体积、重量、长宽高、表面积及占地面积等数据输出，体积可选择总体积或基准面以上、以下部分的单独体积，报表数据图可叠加堆体长宽、等高线和高程值等信息，报表支持PDF、Word双格式输出，报表格式可定制**、沙船测量功能：支持基于点云建立沙船空舱体积数据，支持空仓数据存储，可将满舱数据与空舱数据融合生成完整体积，并生成报告。**、矿业模块：支持矿洞主体结构自动提取，自动分离矿道内的设施设备，支持自动生成矿道中线，生成矿道断面切片。**、超欠挖分析：可根据隧道断面信息进行对比分析，并进行超欠挖标注及数据导出。**、数字资产模块：支持一键发布对外数字资产模块，可进行外部浏览、本地浏览、局域网浏览、网络端浏览，数据浏览端可进行点测量、距离测量、面积测量、高度测量、角度测量等。**、数字资产模块：支持本地部署（局域网）、外部部署（服务器）**、扫描仪可通过机身触摸屏进行操作，也可支持通过移动端APP实现全部扫描控制操作。**、点线表功能：用于架空管线区段设施统计，可基于点云选点记录管线管道节点数据，并基于点信息自动生成线路数据，可自动生成埋深数据，对点线信息进行二次编辑，输出点表及线表。**、点云处理软件可根据隧道断面信息进行对比分析，并进行超欠挖标注及数据导出。 |
| 五、安装、调试及所需材料、工具等上门安装调试，无其他工具 |
注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准
合同履行期限：合同签订后（ ** ）日历天。
需落实的政府采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：***
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
采购需求：
***包组 多模态全脑功能测量设备**多模态全脑功能测量设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：多模态全脑功能测量设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：/ |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）多模态脑功能放大器一)、多模态脑功能放大器★*、功能：数据采集种类不少于EEG、fNIRS 、ACC、GYRO、COMP，支持同步采集脑电、大脑皮层区氧合血红蛋白(HbO)、脱氧血红蛋白(HbR)、总血红蛋白(HbT)浓度的变化量。*、脑功能成像技术：fNIRS技术类型：基于改进的Beer-Lambert定律近红外连续波形光谱分析技术提供高可靠的神经成像脑功能测量结果。★*、多模态放大器通道：≥** ；其中EEG单级脑电导联≥**导（支持升级至**通道），fNIRS测量通道数：≥**（有效探测通道），ACC测量通道数：≥*，GYRO测量通道数：≥*，COMP测量通道数：≥*，*、fNIRS测量技术：LED近红外双波长光源（RED：≥***nm IR：≥***nm），可自由组合直接佩戴。★*、fNIRS发射端光源探头：≥*个; fNIRS接收端检测器: ≥**个。*、系统采样率：≥最大**kHz。★*、单通道采样率：EEG采样率≥****kHz/，fNIRS采样率≥***Hz。★*、全通道采集采样率：EEG无线采集模式：≥支持***/***/****Hz/每通道，EEG离线采集模式：≥支持***/***/****Hz/****Hz/每通道，EEG有线采集模式：≥支持***/***/****Hz/****Hz/每通道。（需提供软件截图）★*、系统分辨率：≥ **bit。 ★**、共模抑制比CMRR：≥ ***dB。 **、输入阻抗：≥ * GΩ。**、输入噪声：≤*uVrms。★**、数据同步精度/时间精度：≤*ms。**、测量范围：EEG输入范围：≥±***.* mV；ACC测量范围：≥±*g~±**g；GYRO测量范围：≥±***°/s~±****°/s；COMP测量范围：≥±****μT。**、测量精度：EEG测量精度：≤*.****uV；ACC测量精度：≤*.**mg；GYRO测量精度：≤*.***°/s；COMP测量精度：≤*.**μT。**、脑区采集位置： fNIRS传感器支持多脑区可自定义切换，含额叶/前脑脑区或枕叶/后脑脑区进行测量。★**、提供API二次开发接口：支持LSL协议数据同步接口可用于二次开发。▲**、数据接口：Type-C（数据采集、插入检测）；充电接口：Type-A ，放大器内置至少*种（蓝色、绿色、橙色、红色）LED指示灯自动提示主机工作状态。（需提供视频演示）二）、通讯&储存模块：▲*、数据采集方式：USB有线实时采集；无线采集方式：支持无线射频*.*GHz实时采集；离线采集方式：支持连续离线采集；（需提供采集方式视频演示）三）、电源模块：支持连续工作时间：≥**小时；可充电锂电池：支持电量检测；★四）、算力模块：支持AI人因智能边缘计算平台升级后部署BCI或者认知情感边缘计算模型。（需提供软件截图） ★（二）、数据采集与实验设计模块；支持安卓APP、Windows、国产操作系统等跨平台数据采集软件，包含实验设计模块：包括国产操作系统跨平台实验设计，能够运行在国产操作系统并可以结合硬件进行实验设计。支持通过人机环境同步平台进行眼动、生理、多模态数据同步采集与分析（提供国产操作系统软件截图）。（三）、脑电与事件相关电位数据模块*、EEG信号处理，支持提前自定义配置处理参数或使用系统默认参数进行多被试数据的批处理功能。★*、EEG信号滤波，参数包含：高通滤波、低通滤波、带阻滤波。★*、支持手动信号校正：含线性插值方法、样条插值方法与复制。*、波形信号可以自由选择、放大、缩小，便于浏览；在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现与分析。★*、实时脑地形图，包含Delta[*-*Hz]、Theta[*-*Hz]、Alpha[*-**Hz]、Beta[**-**Hz]和Gamma[**-**Hz]的平均功率和总功率绘制的地形图，提供自定义频段。（需提供软件截图）*、EEG通道（*）提供脑区电极点分布图，可快速选择单通道、多通道和所有通道进行数据分析。（*）计算δ、θ、α、β、γ*个频段的总功率、平均功率、功率百分比的数值，并自动计算α/β、θ/β、(α+θ)/β、(α+θ)/(α+β)、θ/(α+β)、SMR脑认知特征指标。（*）绘制对应通道的时频图以及能量谱图。*、ERP事件相关电位，具备选择事件、片段和自动叠加平均的功能，支持修改事件相关窗口、基线和ERP测量窗口，能够自动绘制时间试次图、ERP波形图和由平均波幅或总幅值绘制的脑地形图。能够输出测量时间窗内最大负峰值、负峰潜伏期、最大正峰值、正峰潜伏期和平均幅值等统计指标。*、可视化图表与导出数据，支持导出数据含：原始数据、处理数据、分析数据、整体数据报告、降采样数据、相对时间数据、绝对时间数据等。★*、系统包含EEGLAB Plugin模块，安装在人机环境同步平台上布署实验任务不需要二次开发，进行实时同步采集。（需提供软件截图）（四）、近红外数据模块★*、fNIRS信号处理，支持提前自定义配置处理参数或使用系统默认参数进行多被试数据的批处理功能*、信号滤波与通道选择，参数包含高通滤波、低通滤波，可以自定义选择特定的通道距离进行分析*、fNIRS PPF修正路径因子，提供不少于SCHOLKMANN****、DUNCAN**** 、自定义RED/IR三种方法（需提供软件截图）★*、支持手动信号校正：含Linear Interpolation插值方法、Spline Interpolation插值方法与复制。*、波形信号可以自由选择、放大、缩小，便于浏览；在整体呈现数据的基础上，还可以根据片段、事件、场景三种分割方式进行数据呈现与分析。★*、实时脑地形图分析（Scalp Map），包含选择通道的氧合血红蛋白（HBO*）和脱氧血红蛋白（HB）的总浓度（Average Concentration）或平均浓度（Total Concentration）绘制的地形图。*、时间-通道图（Time-Channels Map），包含每个通道的HBO*和HB的浓度随时间的变化，反映不同通道之间的一致性。*、事件相关具备选择事件、片段和自动叠加平均的功能，支持修改事件相关窗口、基线和浓度测量窗口，能够自动绘制时间试次图（Time-trials）、ER浓度波形图和由HBO*和HB的平均浓度或总浓度绘制的脑地形图。能够输出测量时间窗内HBO*最大浓度、HBO*平均浓度、HBO*潜伏期、HB最小浓度、HB平均浓度和HB潜伏期等统计指标。*、可视化与导出数据，支持导出数据含：原始数据、处理数据、分析数据、整体数据报告、降采样数据、相对时间数据、绝对时间数据等。**、提供中英文双语版本。 |
| 二、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书、保修卡 |
| 三、软件要求Windows**及以上 |
| 四、安装、调试及所需材料、工具等提供安装所需工具*套 |
注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准
合同履行期限：合同签订后（ ** ）日历天。
需落实的政府采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：***
预算金额（元）：*******
最高限价（元）：*******
采购需求：
***包组 多模态空间感知及环境连续监测设备**中心设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：中心设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）主机系统参数*.系统参数*.*.模拟输入通道：≥***.*.数字输入通道：≥***.*.数字输出通道：≥***.*.外部触发通道：≥**★*.*.传输速率：≥*Mbps*.*.AD转换精度：≥**bit*.*.通讯方式：USB、TTL*.*.输入阻抗：≥*.*GΩ*.*.输出阻抗：≤***Ω*.多模态数据同步模块*.*.A/V行为音视频输入输出模块：输入视频≥*路HDMI，采样率：≥**FPS，输入分辨率：≥最大****×****；环出视频：≥*路HDMI，环出视频帧率：**FPS；环出分辨率：最大****×****；声音数据采集：≥*路单声道*.*.EEG脑电智能感知板卡：≥支持*-***通道，采样率：≥****Hz/通道，分辨率：≥**bit*.*.fNIRS脑血氧智能感知板卡：≥支持*-**通道，采样率：≥***Hz/通道，分辨率：≥**bit*.*.生理与生物力学智能感知板卡：≥支持*-**通道，采样率：≥****Hz/通道，分辨率：≥**Bit*.*.生物电智能感知板卡：≥支持*-**通道，采样率：≥****Hz/通道，分辨率：≥**bit*.*.物理环境智能感知板卡：≥支持*-*通道，指标支持温湿度、大气压、噪音、光照度，采样率：≥**-***Hz*.外部数据事件同步标记模块：支持声、光、电、TTL、API等多种事件标记形式★*.*.系统提供Rest API接口，支持与第三方软件/硬件进行数据传输，并进行同步呈现、处理、分析（需提供截图）API事件标记通道≥*，API同步接口：Type-C；★*.*嵌入式SDK：支持第三方程序通过SDK直接读取人机环境同步平台硬件数据，并以高速率进行数据传输；★*.*SyncBox TTL：支持事件输入与输出，包括声、光、Design模块刺激及使用第三方的刺激呈现（需提供视频演示）*.*.光刺激反应标记（屏幕光刺激反应传感器） （*）可设置的光敏感阈值：**%~***%★（*）可测量光强范围：*~*****LUX（*）光刺激窗口：≥*mm**mm（*）光刺激方式：光强变化*.*.声刺激反应标记（声音刺激反应传感器）（*）采集范围：**~***分贝★（*）可设置的触发阈值：**~***分贝（*）刺激方式：定向采集（*）安装方式：靠近声源*.*.TTL时间脉冲（*）接口：DB**（*）接口数量：≥*（*）输入输出电平：TTL、CMOS（*）兼容设备：EEG/ERP、Eyetracker、Biometrics（二）人机交互平台★*.可以实时同步采集数据≥*种（需详细列出），要求与原实验室Tobii眼动仪、EEG脑电仪、ErgoLAB生理仪、ErgoVR虚拟眼动仪进行数据同步采集，不需要二次开发。（需提供与原实验室设备兼容承诺函，证明材料应在投标文件中提供）*.支持在线检测并升级至系统最新版本，实时查看功能更新日志下。（需提供软件截图）*.支持采集窗口渲染数据的隐藏显示，确保多模态数据采集的流畅性。*.系统支持实时同步与事后离线导入同步。*.支持创建模板项目，实现项目或实验设计的重复利用，提高研究效率。*.系统支持创建团体实验分发至多个测试终端，进行群体实验。（需提供软件截图）*.多时间轴、多任务并行设计：系统支持同时创建多个时间轴，多个实验任务，满足在同一个项目下进行多课题管理或多实验任务同时进行，以及基于云服务器的群体实测。*.刺激呈现随机性设置：支持刺激材料的顺序呈现、随机呈现、自定义顺序以及组别随机呈现等方式，满足各种试验目的。*.组间-组内及混合试验设计：通过创建不同刺激材料组别及呈现方式、自定义刺激材料在不同被试进行实验中是否参与记录、或选择不同时间轴任务实现组间-组内及混合设计类型。**.支持多种类型刺激材料：可导入原型、网页、图片、视频、文本等类型刺激材料，并可根据实验需求进行显示属性设置。（需提供软件截图）**.刺激材料来源：支持本地和网络云端的刺激材料导入，实时查看材料内容，并保留刺激材料本身的内容完整性和交互完整性。**.兴趣区智能识别：自动识别刺激材料源代码中的内容区域，通过鼠标点击的便捷操作即可*取为目标兴趣区；可在刺激材料界面任意位置、任意时刻绘制任意形状的兴趣区。（需提供软件截图）**.内嵌浏览器：产品原型、网页等刺激材料可在设计平台内嵌浏览器中实时浏览，方便用户对交互性刺激材料的查看和实验设计。 |
| 二、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书、保修卡 |
| 三、软件要求Windows**及以上 |
| 四、安装、调试及所需材料、工具等提供安装所需工具*套 |
**视觉追踪设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：视觉追踪设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*.轻量化眼镜式设计，传感器和参照光源等核心部件完全嵌入在镜片中*.头戴部分重量(含线缆)≤**g★*.采样率：≥**HZ,系统引导,一点式校准*.平行视差补偿 ：自动*.滑移补偿：*D眼球模型+微传感器自动补偿*.场景摄像机规格：≥****X****@**fps高清，H.***编码*.场景摄像机视野范围（对角线）：≥***度，**：*比例*.场景摄像机视野范围（水平/垂直）：≥**度/**度*.传感器配置：≥*枚，每只眼睛≥*枚，完全嵌入镜片内；参照光源配置：≥**枚，每只眼睛≥*枚，完全嵌入镜片内**.实时数据传输：支持（无线和有线两种方式均可）**.数据同步：内置*.*mm 接口TTL信号同步**.Wi-Fi无线：支持无线数据实时传输，实时观察★**.内置陀螺仪、加速传感器与磁力计，用于滑移补偿的过滤**.声音记录/麦克风：内置麦克风，**位单声道**.控制支持安卓设备、Windows设备和MacOS设备;**、记录时记录单元的电池持续时间≥*** m**、实时数据传输模式：WiFi *.* GHz & * GHz 带宽**、眼动数据存储器： SD 卡 (SDXC)★**、视力矫正镜片：≥**片, 度数范围从 -**.* dpt. 到 +*.* dpt. 每*.*度一个阶梯。光学级树脂材料制作，带镀膜； |
| 二、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书、保修卡 |
| 三、软件要求Windows**及以上 |
| 四、安装、调试及所需材料、工具等提供安装所需工具*套 |
**环境连续检测设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：环境连续检测设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*.检测项目：一台气体检测仪支持同时检测≥*种不同污染物（不包含温湿度传感器），检测项目包含CO*、CxHy、PM*.*、PM**、CO、SO*、NO*、O*、TVOC等多种气体，并能同步显示温度、湿度；*.集成方式：需通过不同安装套件分别集成DJI M*E/M*T、DJI M**/M**T、DJI M***/M***、DJI M***等无人机；*.应具备前方与侧面RGB高亮警示灯，可设置为常亮或闪烁（频率可调）；*.应具备独立的移动通信模块，无传输距离限制，支持中国移动/中国联通/中国电信全网通（GPRS、EDGE、*G、*G），芯片与天线完全内置，不外露或凸起；*.应具备数据实时加密传输功能（正常模式下*Hz，对单个检测模块进行校准时不低于*Hz），且具备数据断点续传功能，当通讯中断时最高可临时储存*小时任务数据，待通讯恢复后自动重新传输；*.应具备SD卡数据备份模块，支持自动备份任务数据，且储存的任务数据可在配套的分析中读取与分析。*.具备实时数据分析功能，实时显示气体检测仪的工作状态，包括运动速度、卫星数量、待传数据量、相对高度、高度比例、高度偏移，以及显示监测参数浓度数值、所在空间位置等信息；*.具备数据断点续传功能，通信中断时采集到的任务数据不会丢失，且会在连接重新建立后自动追回，并显示待传数据量；*.每个检测项目需要具备独立的温度、湿度与压力传感器，并能在专用调参与校准中独立显示；同时支持质量浓度、体积浓度两种单位，用户可自由切换；**.实时显示空气污染物浓度时间变化折线图；实时生成二维六边形网格空气污染分布热力图，且网格大小实时可调；且实时生成三维点云空气污染分布热力图，支持动态调节点云密度，自由切换空间分辨率。**.实时生成三维点云污染物浓度分布热力图，且视角可调，可点击精确显示采样点的经纬度、相对高度、估测海拔、任务时间及监测参数浓度数值；**.污染物浓度的可视化颜色关系支持实时手动或自动调节，支持中国AQI标准、线性渐变、自定义分段等映射；**.浓度分布热力图在地图中对应显示，地图模式可选卫星影像、暗色底图、天地图矢量和天地图影像；**.支持任务化数据管理，按任务组织历史数据，支持按时间段、关键词等维度精确检索；**.支持导入*D 模型（gltf、glb等格式的城市建筑或场景模型），将监测数据叠加至真实空间结构中；**.支持地图漫游功能，记录地图的当前视角（包括层级、中心点位置、倾斜角度等），用户可设置多个关键帧并一键播放，实现自动地图漫游。适用于巡查回放、汇报展示等场景，帮助用户高效展示重点区域或任务路径；**.支持在同一个界面中实时展示多台设备回传的数据，并可选择任意一台进行跟踪，且安装台数不受限制，支持自动更新；**.支持HTML 可视化嵌入，提供可嵌入HTML模块，用户可将地图或图表直接集成至自有平台； |
| 二、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书、保修卡 |
| 三、软件要求Windows**及以上 |
| 四、安装、调试及所需材料、工具等提供安装所需工具*套 |
**多气体数据采集设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：多气体数据采集设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*.安装方式：支持设备快速安装于各类车辆交通工具；*.供电方式：使用车辆内部电源供电实现常态化监测。*.定位方式：具备GNSS+IMU惯性导航融合定位系统，在高楼林立、天空遮挡较多的环境下仍然能提供精确平滑的运行轨迹。*.通讯方式：独立通讯模块，*G。*.数据上传间隔：数据上传频率≥*（Hz）。*.具备气密性气室设计，防止外部气体干扰。*.具备气路监测模块，能够实时监测气路流量、温度、湿度等数据，实现远程故障排查。*.具备***控制模块，支持实时监测和远程管理。可通过***控制模块实现远程监测参数校准、远程模块重新启动、远程OTA升级等。*.具备多级干燥过滤模块，可过滤空气中的杂质和水汽,提高数据检测质量。**.具备等速气体采样系统，利用高稳定性隔膜气泵，保持气路流速始终稳定，进气口和车辆前进方向保持一致，并符合等速采样原理，使得在各种车速下均能获得有代表性的监测数据。**.具备雨滴传感器模块，联动气泵开关，实现雨天停止数据采集，晴天自动开启数据采集，提升数据应用的科学性。**.具备智能电源模块，可实现远程控制设备内各模块电源开关。**.具备电控自动吸盘，自动监测吸盘内的负压，当负压不足时警示灯亮起并自动抽气紧固。抽气泵具备手动关闭功能，便于调试与装卸。吸盘具备*向轴，可适应不同弧度的安装平面。**.具备LCD 显示屏分布在设备的两侧，具备四种模式：关闭、显示用户定义的图像、轮播显示实时监测数据、显示设备详细工作状态。**.监测参数要求：（*）用途：用于移动场景下环境空气中 PM*.*、PM** 、TVOC、CO*、CH*的在线监测。（*）技术要求——PM*.*、PM**技术要求：检测方式：激光散射/光散射；有效量程：*~****μg/m*——TVOC技术要求：检测方式：紫外灯光离子化检测（PID）；有效量程：*～**ppm（异丁烯）；——CO*技术要求：检测方式：非色散红外（NDIR）；有效量程：*～****ppm；——CH*技术要求：检测方式：内部多重反射可调谐半导体激光吸收光谱（MP-TDLAS），仅对 CH* 气体具有敏感性；有效量程：*～*****ppm；**.具备实时数据分析功能，实时展示设备运行状态、监测参数浓度数值、所在空间位置等信息。**.具备历史数据单屏分析功能，将历史监测数据渲染为云图，全面展示城市污染分布情况。**.具备历史数据多屏分析功能，支持将不同时间范围历史监测数据渲染为双云图，综合展示城市污染对比情况。**.具备历史数据播放功能，将历史监测数据渲染为动画并播放，动态演绎监测区域环境空气质量变化趋势。**.具备区域分析功能，对城市不同区域实现环境质量综合评估和排名。**.具备道路分析功能，对城市主要道路实现环境质量综合评估和排名。**.具备关键事件功能，对监测数值高、持续时间长的数据以关键事件进行保存，供后续调用与分析。**.具备一键报告功能，快速生成区域环境质量分析报告，报告类型包括日报、周报、月报、季报。**.支持无人机监测数据上传功能：支持无人机大气监测数据上传与分析。**.具备兴趣地点功能，支持根据用户上传兴趣地点坐标或边界信息，实现监测数据智能聚合分析。 |
| 二、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书、保修卡 |
| 三、软件要求Windows**及以上 |
| 四、安装、调试及所需材料、工具等提供安装所需工具*套 |
**生理数据采集设备
技术规格偏离表
| 包号/序号：***/**产品名称：生理数据采集设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）*系统基于GPS真实世界地图进行时空行为采集与分析。 ★*.默认星系：GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS。（需提供证明文件）*.水平定位精度：自主定位：≤* m；RTK：< *.* m + * ppm*.速度精度：≤*.** m/s*.*PPS 精度（RMS）：≤** ns*.RTK 收敛时间：RTK：< ** s*.导航更新频率：≥* Hz，原始数据更新频率：GNSS：≥* Hz； IMU：** hz/***hz/***hz（需提供视频演示）*.电池参数：电池容量：≥****mAh*.电池电压：不低于*.*V**.充电电流：不低于*A**.续航时间：≥**h★**.离线存储功能：容量：≥**GB，传感器尺寸：≤长**mm*宽**mm*高**mm；手臂上臂、胸前佩戴、车载放置（需提供实物和固定位置照片）**.支持时空兴趣区（SOI）基础设置：(*)可视化轨迹图设置：如透明度、轨迹粗细可视化呈现；(*)可视化热点图设置：如透明度、半径大小、浓度颜色。（需提供视频演示）**.可视化时空轨迹（Track）：(*)可视化个体的行走轨迹、行走位置、与SOI的交互区域；(*)支持多被试行走轨迹与地图的叠加显示与分析。**.可视化时空热图（Heat Map）：(*)可视化个体与时空地图交互位置、时长及交互的重点SOI区域；(*)支持多被试与时空位置交互热点图的叠加显示与分析。★**.SOI区域轨迹可视化序列分析：(*)支持自定义基于单SOI或SOI Group的序列设置；(*)支持单被试与多被试先后进入不同SOI序列相关性的可视化分析，提供相对时间与绝对时间序列结果呈现(*)SOI序列分析统计指标包括：兴趣区总访问时长、兴趣区总访问时长占比、兴趣区总访问次数、兴趣区平均访问时长。（需提供截图）**.SOI内编码事件分析，支持选择不同的Event事件类型，并设置在轨迹地图上显示的时间标记、RGB标记颜色，支持事件与轨迹联合可视化分析。★**.SOI内编码行为分析，统计指标包括SOI内行为发生的次数、频率、总时长、最小持续时间、最大持续时间、平均持续时间。支持系统中所有编码的数据源均可进入到时空分析，包括行为数据、生理数据、眼动数据等。**.热舒适度测量模块 ≥*个**.*主机可测量参数：PMV/PPD-WBGT 和 TU 测量**.*屏幕：LCD≥ ***×***，电容式触摸屏**.*链接：USB、RS***、Wi-Fi**.*报告模式：CSV、PDF**.*测量范围：≥ -**-***℃**.*温湿度探头传感器:温度 ≥-**℃-***℃采用*/*DIN高等级**.*型热线风速探头范围：≥*.**-*m/s *-**℃**.温湿度记录模块 ≥*个**.*温度测量范围≥ -** 到**℃**.*温度精度≤±*.**℃：从-** 到*℃ ；≤±*.*℃：从* 到**℃ **.*温度漂移≤*.**℃**.红外热像测量模块 ≥*个**.*红外探测器:分辨率≥ ***×***，*.*-**μm**.*热灵敏度：≤*.**℃（**mk）。**.*点测温区域测温：中心点，输入框（包含最小值/最大值）。**.*图像模式：MSX®红外图像、红外图像、画中画、可见光图像。**.*多波段动态成像（MSX）：可见光图像细节增强的红外图像。**.*接口：Micro USB接口，带Wi-Fi(端对端或网络)。**.三通道记录模块 ≥*个**.*电池使用时间：连续工作≥**小时**.*内存：≥*GB **.*输入接口及记录参数：≥*个DIN*****接头接口；最多可以记录**个参数**.*USB接口：≥*个MiniUSB接口**.*RS***C接口：≥*个RS***C输出，RJ**（*P*C)接头，可连接打印机；波特率****到******可调。**.*自动关机：支持**.*相对湿度测量范围：≥*-***%RH；温度精度：≤±*.* °C**.*风速测量值：风速、计算风量、温度**.*传感器：NTC热敏电阻**.**测量范围；风速≥*.*-**m/s；温度≥-**-**℃**.**辐照测灵敏性≤**μV/（W/㎡**.**测量范围：*—****W/㎡**.黑球温度自记模块 ≥*个**.*黑球直径：≥**mm**.*测量范围：-**～**℃ **.*向风速风温记录模块 ≥*个**.*仪表分辨率：温度≤*.**℃；风速≤*.** m/s**.*仪表量程：温度≥-** - **℃ 风速≥ *.** - **m/s |
| 二、技术文件、资料的要求供货时需提供装箱单、合格证、说明书、保修卡 |
| 三、软件要求Windows**及以上 |
| 四、安装、调试及所需材料、工具等提供安装所需工具*套 |
注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准
合同履行期限：合同签订后（**）日历天
需落实的政府采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
*.满足《***政府采购法》第二十二条规定。
*.落实政府采购政策需满足的资格要求：无
*.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔****〕***号）。
四、获取招标文件
时间：****年**月**日**时**分至****年**月**日**时**分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
****年**月**日 **时**分（北京时间）
地点：投标文件电子版按要求上传至辽宁政府采购网；备份文件按招标文件要求自行选择递交；开标地点为***。
六、公告期限
自本公告发布之日起*个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
*、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
*、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
*、为推广和落实政府采购电子招投标业务，参加本项目的供应商，请详阅辽宁政府采购网“首页-采购指南”中公布的“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册及视频”及《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔****〕***号）的相关规定，并按照相关要求及时、自主办理CA数字证书并进行投标相关操作；对因供应商自身原因未能参与投标所造成的所有后果，由其自行承担。 *、供应商在获取招标（采购）文件过程中，应正确填写并如实填写联系人、联系方式、邮箱等相关信息，如因信息预留错误而未能与其及时取得联系，由此造成的一切后果，由供应商自行承担。 *、供应商须自主学习电子标书的制作教程，具体请详阅辽宁政府采购网“首页-采购指南”中公布的“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册及视频”；并按相关要求进行制作。如未按照要求制作，将会影响文件的上传，造成的所有后果，由供应商自行承担。 *、项目投标（响应）文件递交采用辽宁政府采购网网上递交及备份投标（响应）文件递交两种形式同时执行的方式进行，备份投标（响应）文件递交介质形式具体规定详见《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知》（辽财采函〔****〕***号）。供应商须确保备份投标（响应）文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式的一致性。如因供应商自身原因导致未在规定时间内在辽宁政府采购网上递交投标（响应）文件或仅提供备份投标（响应）文件的按照无效投标（响应）处理，具体操作流程详见辽宁政府采购网相关通知。 *、供应商在投标（响应）的全过程中要随时关注辽宁政府采购网公告信息，及时获取更正公告等相关信息，否则，由此造成的一切后果，由供应商自行承担。 *、在投标响应过程中，如遇系统操作问题请咨询技术支持电话：***-***-****；如遇CA办理问题请咨询所办理的CA认证机构。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
*.采购人信息
名称：***
地址：沈阳市浑南区浑南中路**号
联系方式：***-********
*.采购代理机构信息：
名称：***
地址：沈阳市和平区文艺路**号华润大厦B座****
联系方式：***-********
邮箱地址：***@***.***
开户行：招商银行股份有限公司沈阳分行
账户名称：***
账号：***************
*.项目联系方式
项目联系人：芦玲玲、许帅宏、李馨悦、刘戎、王亚男
电话：***-********
