| 包号/序号：*-*产品名称：光伏组件工艺模拟教学设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | *.设备整体主要包含基础操作平台*套、机器人单元*套、工业视觉系统*套等组成。*.基础操作平台*套*.*主体框架采用金属结构，桌面采用铝合金型材结构，为≥**mm工业铝型材，底部侧面采用钢板框架；*.*安全防护主要由安全光栅、安全联锁开关、安全继电器、警示灯等组成；*.*台面三面敞开，方便安装调整模块；*.*尺寸：长≥****mm，宽≥****mm，高≥****mm；*.* PLC控制系统操作区配备触摸屏、按钮、指示灯及机器人示教器等；*.*应配套钢制网孔电气安装板或钢制镀锌板，钢板厚≥*.*mm，可用于安装控制器件与电源电路；*.*分体式机器人安装台*套：应由安装平台、方立柱、底座、可调地脚等组成；*.*标准套件安装平台*套：桌面可安放各种执行机构，应由≥**mm×**mm（长×宽）铝合金型材、型材堵、T型螺母等组成；*.*工作平台底车*套：应由金属车体、可视门、前后可拆卸门、板模块安装轨道等组成；*.**操作柜*套：应可实现机器人手动、自动控制按钮操作，触摸屏控制，可用于安放机器人控制箱；应由按钮模块、触摸屏放置模块、启停按钮、状态指示灯、触摸控制板支架等组成；*.**机器人外围线路电控柜*套:应包含电控柜体（带可视窗）、空气开关（带漏电保护）、电源模块、标准电源插座、机器人接口模块及电缆、现场信号模块及电缆、继电器模块、接线端子、线号套管、电线、线槽、导轨等；*.**安全防护隔断*套:护栏应可安装桌面，隔断门打开时，机器人不能正常动作；前护栏安装于桌面上，防止用户操作时任意进入；结构组成：应由透明有机玻璃、型材立柱、隔断门等组成；*.**电气柜门开关检测*套:应由开关门到位检测开关、金属支架等组成；*.**安全光栅*套：设备必须装有安全光栅，当用户进入机器人工作区域后，安全光栅触发传递信号后，触发安全继电器动作，设备停止运行；*.**.*光幕形式：采用对射型或漫反射型；*.**.*检测高度≥***mm，检测距离至少覆盖*~****mm；*.**.*工作环境：至少覆盖-**℃~**℃。*.**隔断门安全门锁*套：设备必须装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行；操作插入力量：≤***N；总行程：≥**mm；动作行程：≥*mm；机械寿命：≥****次；外壳防护等级：不低于IP**；*.**安全继电器*套：设备应装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行；*.**.*功率：≤*W；*.**.*电源及输入保护：内置自恢复保险丝；*.**.*输入：双通道；*.**.*安全输出：≥*路常开输出；*.**.*信号输出：≥*路常闭输出；*.**.*开关通断次数：≥*****次。*.**安全标识与防护隔离*套：设备上，所有交流电外露端子部分应配有保护罩和防触电标识，运动机构应有防夹手等标识存在、机器人输出回路应有保护装置；*.**气压安全监测单元*套：应装有气压安全检测设备，当气压到达一定置时，发生报警，触发设备停止运行，直至气压达到工作要求；*.**.*工作电压：DC**~**V；*.**.*工作电流：≤**mA；*.**.*压力范围：至少覆盖-*.*~*.*MPA；*.**.*最大负载电流：≥**Ma；*.**.*短路保护：自恢复；*.**警示灯*套：用于系统状态显示。*.** PLC及扩展模块*套：*个DC/DC/DC型PLC，紧凑型CPU，≥*个PROFINET通讯口，集成输入/输出：≥** DI **V直流输入，≥**DQ晶体管输出**V直流，≥*AI 模拟量输入*~**V DC，≥*AQ模拟量输出*~**mA DC，供电：直流DC **.*~**.* V，可编程数据存储区：≥***KB；≥*根工业以太网电缆；≥*个数字量输入输出模块，≥**输入**V DC/ **输出继电器；*.**触摸屏：≥*个彩色触摸屏，≥*寸液晶显示，≥*****色，提供工业以太网接口；*.**工业以太网交换机*套：*个管理型千兆交换机模块，提供≥*个**/***/****Mbps自适应RJ**端口；工业级工作温度：至少覆盖-**℃~**℃，导轨式安装，提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关，适应各类复杂网络环境，支持云管理功能；*.**气压调节装置*套：应由带有过滤减压阀、气压表、快接头、安装支架等组成，用于调节和查看设备进气压力。*.**机器人IO接口板*套：用于对接工作台信号连接和PLC端信号连接。*.机器人单元*套★*.*机器人轴数：≥*轴； ★*.*最大负载：≥*kg； ★*.*工作半径：≥ *** mm； *.*.重复定位精度：≤ ±*.** mm；*.*工作最大速度：≥*m/s；*.*轴运动参数轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s。*.*末端接口*.*.*数字输入：≥ *路；*.*.*数字输出：≥ *路；*.*.*模拟量输入AI：≥*路；*.*.* RS***（复用 * 路AI）：≥ *组；*.*末端按钮，机械臂末端需具有功能按键，需包含但不限于以下功能：*.*.*进入/退出拖动示教：可以控制拖拽模式；*.*.*拖动轨迹录制：可以控制轨迹录制模式，实现轨迹动作姿态录制；*.*.*轨迹复现：可以控制轨迹复现；*.*.*夹爪等末端控制：启动或关闭夹爪；*.*.*支持快捷上下使能；*.*末端需具备指示灯； *.**末端不同灯光需包含但不限于以下含义：机械臂上电未使能状态、拖动示教状态(快速闪烁表示机械臂启动中/机械臂与控制柜连接异常)、机械臂使能状态(未运行工程)、自动运行状态(工程运行中)、轨迹录制状态、轨迹复现状态、机器人报错状态；*.**需要满足可拓展主动安全防护功能：包含非接触式主动安全防护装置，暨机械臂在未接触障碍物的情况下即可感知障碍物存在，可自主绕行或暂停； *.**机器人控制系统*套*.**.*支持同一平台多类型机械臂控制，至少可支持控制*轴、*轴等不同类型的机械臂；*.**.*支持多平台运行；*.**.*需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块；*.**.*控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等；▲*.**.*安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥*个；（需提供投标人盖章的相关技术手册或功能截图或其他佐证材料）*.**.*支持用户二次开发；*.**.*需提供多种机械结构的运动学算法，适用于各种工艺应用；*.**.*支持机器人拖拽示教编程；*.**.*外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂；▲*.**.**末端负载设置：用户可设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他佐证材料）*.**.**智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接； *.**.**支持图形化编程指令，需包括但不仅限于事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等； *.**.**支持脚本编程，支持lua等脚本语言，且支持≥ *线程的多线程编程； *.**.**智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_*Axis、MoveJ_*Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer； *.**.**支持常用API功能，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API功能； *.**.**需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”。*.视觉系统*套*.*黑白视觉系统*套*D黑白工业视觉系统由工业相机*套、安装支架*套等组成。可以实现相机标定、视觉定位、视觉分拣、NG/OK检测等功能。具体参数如下：★*.*.*相机像素：≥****；★*.*.*镜头焦距：≥*mm；*.*.*处理响应时间：≤*.*s；*.*.*视觉精度：≥*.*mm。*.*彩色视觉系统*套*D彩色工业视觉系统由工业相机*套、安装支架*套等组成。可进行物料形状、颜色、缺陷检测，能实现视觉定位及OCR文字识别等。智能视觉应可对各种对象进行识别与检测。具体参数如下： *.*.*彩色工业相机*套★*) 像素：≥*****) 传感器：≥*/*″；★*) 相机类型：彩色；*) GPIO：≥* 路光耦隔离输入（Line*），≥* 路光耦隔离输出（Line*），≥* 路双向可配置非隔离I/O（Line*）；*) 采集模式：连续性/软触发/硬触发；*) 镜头接口：C-Mount接口；*) 镜像：支持水平镜像、垂直镜像输出；*) 数据接口：Gigabit Ethernet（****Mbit/s）兼容Fast Ethernet（***Mbit/s）*) 功耗：≤*W；供电：*~**VDC，支持POE供电。*.*.*镜头*套*) 靶面尺寸：≥*/*″；★*) 焦距： ≥**mm；*) 最短物距：≤*.*m；*) 光圈控制方式：手动调整；*) 聚焦控制方式：手动调整；*) 畸变：*~*.*%；*) 接口类型：C-Mount；★*) 像素：≥****；*) 外形尺寸：≤φ**mm×**mm。*.*.*环形视觉光源*套*) 发光尺寸：≥**mm 环形；*) 颜色：白色；*) 电压：≥**V；*) 功率：≤*W*) 至少覆盖色温：****-****K；*) 照射角度：**度。*.*.*调光模块*套：*) 输入电压: **~**VDC，输出电压: **~**VDC；*) 三种调压模式：设定值调压模式、*~**V信号调压模式、PWM占空比调压模式；*) 输出电流:≤*A；*) 可编程通讯输出接口：≥*个RJ-**接口；*) 通讯标准 MODBUS-TCP；*) 带有系统显示功能，≥*.**英寸OLED显示；*) 可进行参数设置和计量复位工作，其中的显示内容可以通过按键切换；*.*.*视觉控制系统*套*）功能模块需包括但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能模块；*）提供定位功能模块：≥**个，包括高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算等；*）提供测量工具模块：≥**个，包括线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；*）标定工具模块：≥*个，包括相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定等；*）缺陷检测工具模块：≥**个，包括字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等*）图像处理工具模块：≥**个，包括形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正等；*）逻辑工具模块：≥**个，包括条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集等；*）识别工具模块：≥*个，包括条码识别、二维码识别、字符识别等；*）支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯；**）机器人控制命令工具模块：≥*个，包含运动到点、速度比例、回*校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入等； **）包含机器人控制工具，适用机器人数量≥*个，功能需包含但不限于轴坐标控制、角度控制、速度控制等。*机器人基础单元*套*.*工业机器人机械夹手单元*套：可配合机器人可实现抓取工件动作。可进行物料的夹取或者搬运，配合其他套件完成轨迹的行走、模拟不同的教学任务。*.*工业机器人真空吸盘单元*套：可配合机器人实现吸附工件,完成工件吸取，放置等动作。可以进行不同物料的搬运，例如长方形物料和多种形状物料，配合长方形物料自动供给套件、皮带输送套件、传感器检测定位套件完成物料的搬运、码垛或者检测的不同教学任务。*.*机器人快速换手装置*套：快换机器人侧*件、快换工具侧*件、快换工具台*个。机器人侧：安装厚度≥**mm；可搬运重量：≥*kg。工具侧：安装厚度≥**mm；可搬运重量：≥*kg。*.*快换架平台单元*套：该单元主要由*个铝制暂存台、长方形铝型材框架等组成。长方形铝型材框架尺寸（长×宽×高）：≥***mm×**mm×***mm。可用于存放机械夹手套件、真空吸盘套件等，机器人可根据不同的教学任务选择更换快换夹具，方便灵活快捷。*.*码垛与拆垛单元*套：可实现同样形状不同颜色物料的多种码垛训练。比如水平码垛练习、垂直码垛练习、交叉码垛练习；通常配合物料供给套件、皮带输送套件使用。*机器人典型应用单元*套*.* 物料供给单元*套：应由井式料块存储仓、型材基体、安装底盘、推料舌块、推料气缸、气阀岛模块、电气接口模块等组成。*.*传送带单元*套：应由直流减速电机、直流调速驱动模块、同步轮、同步带、多楔带、多楔带轮、涨紧调节装置、型材机体、可调支架等组成。*.*传感器检测定位单元*套：应由安装底盘、安装支架、定位传感器、接线端子等组成。*.*立体仓库储存单元*套：应由金属安装底座、铝型材基体、库架等组成。库位数：≥**个。*.*供给单元*套：结构组成：应由井式存储仓、型材基体、安装底盘、推料舌块、推料气缸、物料检测传感器、气阀岛模块、电气接口模块、物料暂存模块等组成。*.*压合单元*套：结构组成：应由*个下压气缸、*个电磁阀、*个电气接口模块、*套支架、*个底座组成，可用于物料的装配。*.*模拟数控加工单元*套：应由铝制安装底座、铝型材基体、铝制卡盘安装座、平行开闭型三爪气动卡盘、红色指示灯、绿色指示灯、不锈钢L型指示灯支架、电气接口模块、*个磁性开关、电磁阀等组成。*.*打磨机单元*套：应由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座（角度可调）、打磨机固定座、智能模块等组成。*.*.*打磨机*套*) 电压：DC**V～**V；*) 功率：≥**W；*) 转速范围：至少覆盖****~*****rpm。*.*.*智能模块*套：继电器*个。 |
| 包号/序号：*-*产品名称：光伏PCB板智造教学设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是中小企业划型所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | *. 总控单元*套*.* PLC可编程逻辑控制器模块*套*.*.* 工作存储器≥***KB，装载存储器≥*MB，保持存储器≥**KB；*.*.* 集成I/O，数字量≥**点输入/**点输出，模拟量≥*路输入；*.*.* 过程映像大小≥****字节输入（I）和****字节输出（Q）； *.*.* 内部标志位存储器≥****字节（M）；*.*.* ≥*个以太网通信端口，支持PROFINET通信；*.*.* 实数数学运算执行速度≥*.*μs/指令，布尔运算执行速度≥*.**μs/指令，实现流程自动化控制；*.* 智能通讯终端控制模块*套*.*.* 通讯接口数量：≥*口；▲*.*.* 控制盒集成IO控制功能；IO数量≥*输入，≥*输出；（提供投标人盖章的实物图片或其他佐证材料）*.*触摸屏*套*.*.* 显示区大小：≥*寸； *.*.* 分辨率：不低于***×***；*.*.* 显示色彩：≥**M；*.* 边缘控制实训单元*套*.*.* 远程IO主机（*套）光耦隔离输入≥* 路，继电器输出≥* 路， RS***≥ *路，网口（传输带宽≥ ***Mbps）≥* 路，下级联口≥*路；*.*.* 远程IO从机*（*套）光耦隔离输入≥* 路，继电器输出≥* 路，上级联口≥*路，下级联口≥*路；*.*.* 远程IO从机*（*套）*-**ma模拟量输入≥*路，*-**ma模拟量输出≥*路，上级联口≥*路，下级联口≥*路；*.*.* 远程IO从机*（*套）*-**V模拟量输入≥*路， *-**V模拟量输出≥*路，上级联口≥*路，下级联口≥*路；*.*.* 远程串口主机（*套）RS***≥* 路，RS***≥*路，网口（传输带宽≥ ***Mbps）≥* 路，下级联口≥*路；*.*.*智能网关（*套）：WAN 口数量≥ * 路，LAN 口数量≥ * 路，RS***接口数量≥ * 路，RS***接口数量≥ * 路，USB*.* HOST接口≥*路，SD 卡 卡槽数量≥ * 路，GPS接口数量≥ * 路，*G通信接口数量≥ * 路；*.*.* 智能网关需内置采集协议，支持各类仪器仪表、PLC、I/*设备的数据采集。至少支持本地 WEB 和远程 WEB 两种方式对网关进行配置管理，所有操作均可在线完成；*.*.*支持云平台对网关接入的设备进行远程监控与数据监控，方便设备及数据索引阅览，支持数据下发控制操作等；*.*.*需提供图库进行组态界面设计，实现工件搬运检测单元、视觉综合拓展单元、螺丝锁付单元、托盘搬运单元、工业工艺单元等模块的关键数据可视化；*.*.**支持云平台自定义报警规则，当数据超过阈值，能够及时收到通知，支持微信、邮箱报警；*.*.**需支持手机端使用微信小程序查看设备状态，包含网关、报警、组态等功能；*. 工件搬运检测单元*套*.* 实训平台*套*.*.*尺寸：长≥****mm，宽≥***mm，高≥***mm；*.*.* 支撑：固定脚杯≥*个；脚轮≥*个；*.* 执行模块*套★*.*.*机器人轴数：≥*轴； ★*.*.*最大负载：≥*kg； ★*.*.*工作半径：≥ *** mm； *.*.*重复定位精度：≤ ±*.** mm； *.*.*工作最大速度：≥*m/s； *.*.*轴运动参数*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s。*.*.*末端接口*）数字输入：≥ *路；*）数字输出：≥ *路；*）模拟量输入AI：≥*路；*）RS***（复用 * 路AI）：≥ *组；*.*.*末端按钮，机械臂末端需具有功能按键，需包含但不限于以下功能：*）进入/退出拖动示教：可以控制拖拽模式；*）拖动轨迹录制：可以控制轨迹录制模式，实现轨迹动作姿态录制；*）轨迹复现：可以控制轨迹复现；*）夹爪等末端控制：启动或关闭夹爪；*）支持快捷上下使能；*.*.*末端需具备指示灯； *.*.**末端不同灯光需包含但不限于以下含义：机械臂上电未使能状态、拖动示教状态(快速闪烁表示机械臂启动中/机械臂与控制柜连接异常)、机械臂使能状态(未运行工程)、自动运行状态(工程运行中)、轨迹录制状态、轨迹复现状态、机器人报错状态；*.*.**防护等级：≥IP**；▲*.*.**需要满足可拓展主动安全防护功能：包含非接触式主动安全防护装置，暨机械臂在未接触障碍物的情况下即可感知障碍物存在，可自主绕行或暂停；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）*.*.**机器人控制系统*套*）支持同一平台多类型机械臂控制，至少可支持控制*轴、*轴等不同类型的机械臂；*）支持多平台运行；*）需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块；*）控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等；*）安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥*个； *）支持用户二次开发；*）需提供多种机械结构的运动学算法，适用于各种工艺应用；*）支持机器人拖拽示教编程；*）外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂；**）末端负载设置：用户可设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间； ▲**）智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）▲**）支持图形化编程指令，需包括但不仅限于事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）▲**）支持脚本编程，支持lua等脚本语言，且支持≥ *线程的多线程编程；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）▲**）智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_*Axis、MoveJ_*Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）▲**）支持常用API功能，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API功能；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）▲**）需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”。（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）*.* *D工业视觉单元*套*.*.* 相机：*) 有效像素：不小于****像素*) 色彩：彩色*) 视野范围：至少覆盖*******@***mm ~ *******@***mm*) 工作距离：至少覆盖*** ~ ***mm*) 测量精度：至少覆盖±*.** ~ ±*.**mm*) 扫描时间：至少覆盖*.* ~ *s*) 输出结果：空间三维坐标及姿态信息X,Y,Z,a,b,c*.*供料传输单元*套*.*.*需包括底壳输送装置，可实现物料传送，如PVC皮带传动；*.*.*需检测物料有无，如采用内置小型放大器型光电传感器实现检测；检测距离至少覆盖*mm～***mm；*.* 工件检测模块*套*.*.*压紧气缸需支持**°旋转并下压*.*.*检测模块带模拟检测装置，有指示灯显示，直观显示检测结果*.* 托盘上料模块*套*.*.* 双气动协同运动，控制托盘治具进行下料*.*.* 库位至少可以存*个托盘治具*. 视觉综合拓展单元*套*.*实训平台*套*.*.*尺寸：长≥****mm，宽≥***mm，高≥***mm*.*.*支撑：固定脚杯≥*个；脚轮≥*个；▲*.*.*两种调压模式：按键设定值调压、*-**V调压；（需提供投标人盖章的技术手册相关表述截图或其他证明材料）*.*.*输出电流:不小于*A/路，≥*路； ▲*.*.*可编程通讯接口：≥*个RJ-**接口，≥*个RS***接口；（需提供投标人盖章的接口实物照片或其他证明材料） ▲*.*.*通讯标准包含但不仅限于 MODBUS-TCP、MODBUS-RTU；（需提供投标人盖章的接口实物照片或其他证明材料）*.*.*模块处需可以设置本地IP和服务器IP，网口也可进行IP设置。*.*视觉套件*套★*.*.*有效像素：≥ ****；★*.*.*彩色相机；*.*.*分辨率：≥**** * ****；*.*.*曝光控制：自动/手动；*.*.*数据格式：需包含但不仅限于Mono */**/**，Bayer GR */**/**p/**/**p，YUV***_YUYV_Packed，YUV***_Packed，RGB*；★*.*.*焦距：≥**mm；*.*.*光源发光颜色：白色；*.* *D工业视觉单元*套*.*.* *D工业相机*套★*）像素：≥*****像素；*）靶面尺寸：≥*/*.*；*）分辨率：≥**** × ****；*）快门模式：支持但不仅限于自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；*）像素格式：支持但不仅限于Mono */**/**Packed/**Packed；*）数据接口：支持但不仅限于Gigabit Ethernet（****Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（***Mbit/s）；*）IP 防护等级：≥IP**；*.*.* 光源控制器*套*） 数字I/O：≥*路输入 ；*.*.* 定焦镜头（**毫米镜头）*套★*）焦距：**mm；*）最近摄距:≤*.*m；*.*.* 定焦镜头（**毫米镜头）*套★*）焦距：**mm；*）最近摄距: ≤*.**m；*.*.* 远心镜头*套*）放大倍率 β(x)：≤*.*；*）像方 MTF** (lp/mm)：≥***；*）像方畸变 (% max)：≤*.**；*）物方远心度 (° max)：≤*.**；*.*.* 面光源*套*）发光类型：白色；*.*.* 环形光源*套*）发光类型：包含但不仅限于红绿蓝三色；*.*.* 条形光源*套*）发光类型：白色；*.*.* 同轴光*套*）颜色：包含但不仅限于红绿蓝三色；*.*.** 光源相机固定支架*套*）架臂前伸长度: ≥***mm；*）承重：≥*KG；*.*.**视觉附加杆*套*）壁厚：≥*mm；*.*.** 视觉控制系统*套*）功能模块需包括但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能模块；*）提供定位功能模块：≥**个，包括高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算等；*）提供测量工具模块：≥**个，包括线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；*）标定工具模块：≥*个，包括相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定等；*）缺陷检测工具模块：≥**个，包括字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等*）图像处理工具模块：≥**个，包括形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正等；*）逻辑工具模块：≥**个，包括条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集等；*）识别工具模块：≥*个，包括条码识别、二维码识别、字符识别等；*）支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯；▲**）机器人控制命令工具模块：≥*个，包含运动到点、速度比例、回*校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入等；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）▲**）包含机器人控制工具，适用机器人数量≥*个，功能需包含但不限于轴坐标控制、角度控制、速度控制等。（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）*.*.**为方便相应实训和教学，需配套教学资源，要求如下：*）提供≥**个PPT课件，每个PPT≥**页，同时提供≥**个课程教案。PPT与教案需包含但不限于以下内容：相机的选型、镜头的选型、光源的选型、图像采集与存储、颜色转换、图像二值化、图像滤波、形态学处理、图像运算、仿射变换、特征匹配、BLOB分析、圆查找、边缘查找、边缘交点、直线查找、顶点检测、相机标定、线线测量、点点测量、点线测量、字符识别应用、条形码识别应用、二维码识别应用、字符缺陷检测、手眼标定、机器视觉定位分拣应用、机器视觉定位装配应用；*) 需提供与PPT相匹配的微课教学视频或者教学动画，每个微视频≥*分钟，所有的教学视频与教学动画总时长≥***分钟，个数与PPT数量相同，≥**个。*. 螺丝锁付单元*套*.*实训平台*套*.*.*尺寸：长≥****mm，宽≥***mm，高≥***mm；*.*.*支撑：固定脚杯≥*个；脚轮≥*个；*.*机器人执行单元*套★*.*.*机器人轴数：≥*轴；★*.*.*最大负载：≥*kg； ★*.*.*工作半径：≥ *** mm； *.*.*重复定位精度：≤ ±*.** mm *.*.*工作最大速度：≥*m/s； *.*.*轴运动参数*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s。*.*.*末端接口*）数字输入：≥ *路；*）数字输出：≥ *路；*）模拟量输入AI：≥*路；*）RS***（复用 * 路AI）：≥ *组；*.*.*末端按钮，机械臂末端需具有功能按键，需包含但不限于以下功能：*）进入/退出拖动示教：可以控制拖拽模式；*）拖动轨迹录制：可以控制轨迹录制模式，实现轨迹动作姿态录制；*）轨迹复现：可以控制轨迹复现；*）夹爪等末端控制：启动或关闭夹爪；*）支持快捷上下使能。*.*.*末端需具备指示灯； *.*.**末端不同灯光需包含但不限于以下含义：机械臂上电未使能状态、拖动示教状态(快速闪烁表示机械臂启动中/机械臂与控制柜连接异常)、机械臂使能状态(未运行工程)、自动运行状态(工程运行中)、轨迹录制状态、轨迹复现状态、机器人报错状态；*.*.**防护等级：≥IP**；*.*.**需要满足可拓展主动安全防护功能：包含非接触式主动安全防护装置，暨机械臂在未接触障碍物的情况下即可感知障碍物存在，可自主绕行或暂停。*.*.**机器人控制系统*套*）支持同一平台多类型机械臂控制，至少可支持控制*轴、*轴等不同类型的机械臂；*）支持多平台运行；*）需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块；*）控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等；*）安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥*个； *）支持用户二次开发；*）需提供多种机械结构的运动学算法，适用于各种工艺应用；*）支持机器人拖拽示教编程；*）外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂；**）末端负载设置：用户可设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间； **）智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接； **）支持图形化编程指令，需包括但不仅限于事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等； **）支持脚本编程，支持lua等脚本语言，且支持≥ *线程的多线程编程； **）智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_*Axis、MoveJ_*Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer； **）支持常用API功能，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API功能； **）需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”。*.*螺丝上料模块*套*.*.*速度：效率需覆盖**-**Pcs/min；*.*.*规格：需支持但仅限于M*.*-M*.*；*.*.**取点高度：≥**mm；*.*螺丝锁附模块*套*.*.*扭力数值需涵盖 *-**kgf*cm；*.*.*转速 ≥****r/p；*.*.*缸径 ≥**mm；*.*.*行程 ≥**mm；*.*供料传输单元*套*.*.*需包括底壳输送装置，可实现物料传送，如PVC皮带传动；*.*.*需检测物料有无，如采用内置小型放大器型光电传感器实现检测；检测距离至少覆盖*mm～***mm；*.托盘搬运单元*套*.*实训平台*套*.*.*尺寸：长≥****mm，宽≥***mm，高≥***mm；*.*.*支撑：固定脚杯≥*个；脚轮≥*个；*.* XZ轴直线模组*套：*.*.* X轴电机：步距角 ≥*.*°；负载≥**N；线性模组导程≥**mm；行程≥***mm；丝杆直径≥**mm；重复定位精度≥±*.*mm；*.*.* Z轴电机：步距角≥*.*°；负载≥**N；需带刹车；线性模组导程≥**mm；行程≥***mm；丝杆直径≥**mm；重复定位精度≥±*.*mm；*.*.* 夹爪气缸：缸径≥**mm；行程≥**mm；*.* 输送单元*套*.*.*物料输送装置，可实现物料传送；*.*.*包含气缸驱动物料阻挡装置，缸径≥**mm，行程≥**mm，带磁性开关；*.*.*包含气缸驱动物料顶升装置，缸径≥**mm，行程≥**mm，带磁性开关；*.* 机器人执行单元*套*.*.* 机器人轴数：≥*轴*.*.* 最大负载：≥*.*kg*.*.* 工作半径：≥*** mm*.*.* 重复定位精度：不低于±*.** mm*.*.* 轴运动参数：*) 轴*：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于***°/s*) 轴*：工作范围不小于-***°到+***°，最大速度不低于***°/s*) 轴*：工作范围不小于*mm到+***mm，最大速度不低于****mm/s*) 轴*：工作范围不小于-***°到+***°，最大速度不低于****°/s*.*.* 通讯方式：至少支持TCP/IP，Modbus TCP*.*.*底座接口：*) 数字输入：不少于**路*) 数字输出：不少于**路*) Ethernet接口：不少于*个*) 编码器接口：不少于*组*) USB接口：不少于*个*) 外部急停接口：不少于*组*.*.* 末端接口：*) 数字输入：不少于*路*) 数字输出：不少于*路*. 工业工艺单元*套*.* 实训平台*套*.*.*尺寸：长≥****mm，宽≥***mm，高≥***mm；*.*.*支撑：固定脚杯≥*个；脚轮≥*个；*.*机器人执行单元*套★*.*.*机器人轴数：≥*轴；★*.*.*最大负载：≥*kg； ★*.*.*工作半径：≥ *** mm； *.*.*重复定位精度：≤ ±*.** mm *.*.*工作最大速度：≥*m/s； *.*.*轴运动参数*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s；*）轴*：工作范围≥ -***°～+***°，最大速度≥ ***°/s。*.*.*末端接口*）数字输入：≥ *路；*）数字输出：≥ *路；*）模拟量输入AI：≥*路；*）RS***（复用 * 路AI）：≥ *组；*.*.*末端按钮，机械臂末端需具有功能按键，需包含但不限于以下功能：*）进入/退出拖动示教：可以控制拖拽模式；*）拖动轨迹录制：可以控制轨迹录制模式，实现轨迹动作姿态录制；*）轨迹复现：可以控制轨迹复现；*）夹爪等末端控制：启动或关闭夹爪；*）支持快捷上下使能。*.*.*末端需具备指示灯； *.*.**末端不同灯光需包含但不限于以下含义：机械臂上电未使能状态、拖动示教状态(快速闪烁表示机械臂启动中/机械臂与控制柜连接异常)、机械臂使能状态(未运行工程)、自动运行状态(工程运行中)、轨迹录制状态、轨迹复现状态、机器人报错状态；*.*.**防护等级：≥IP**；*.*.**需要满足可拓展主动安全防护功能：包含非接触式主动安全防护装置，暨机械臂在未接触障碍物的情况下即可感知障碍物存在，可自主绕行或暂停。*.*.**机器人控制系统*套*）支持同一平台多类型机械臂控制，至少可支持控制*轴、*轴等不同类型的机械臂；*）支持多平台运行；*）需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、使能、全局速度、急停按钮等功能模块；*）控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等；*）安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥*个； *）支持用户二次开发；*）需提供多种机械结构的运动学算法，适用于各种工艺应用；*）支持机器人拖拽示教编程；*）外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程I/O模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂；**）末端负载设置：用户可设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内、从而优化智能机器人的运动，抑制振动、缩短作业时间； **）智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接； **）支持图形化编程指令，需包括但不仅限于事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等； **）支持脚本编程，支持lua等脚本语言，且支持≥ *线程的多线程编程； **）智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_*Axis、MoveJ_*Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer； **）支持常用API功能，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API功能； **）需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”。*.*仓储单元*套*.*.*尺寸：长≥***mm，宽≥***mm，高≥***mm；*.*.*仓位：≥*个仓储工位；*.*.*层数：≥两层；*.*.*每个仓位都需具有检测物料功能；*. 供气单元*套*.*排气量≥**L/min；*.* 储气罐≥*L； |
| 包号/序号：*-*产品名称：光伏建筑一体化物料周转智控教学设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | *.车体*套：*.*车体尺寸：长≥***mm，宽≥***mm，高≥***mm；*.*导航方式：不少于SLAM & QR CODE；★*.*末端负载：≥*KG；★*.*平台最大负载：≥***kg ；*.*移动能力：*.*.*转弯半径：≤***mm；*.*.*移动速度：≥*.*m/s；*.*.*转弯速度：≥*.*m/s；*.*.*越障高度：≥**mm；*.*.*过沟宽度：≥**mm；*.*.*离地间隙：≥**mm；*.*.*爬坡能力：≥*°;*.*.*行走通道宽度：≤***mm。*.*停车精度：≤±*°角度精度，混合导航精度≤±*mm*.*示教器：集成式，可显示车体运行状态。*.*安全功能：*个安全激光传感器位于前部，≥检测距离**m,≥综合检***°；*个避障激光位于后部，≥检测距离**m，≥单个检测***°；不少于*个安全触边位于前后保险杠上；不少于*个内部扬声器；*.*.ESD：ESD防静电*.**.车身按钮：包含电源按钮、启动按钮、急停按钮、复位按钮、示教按钮、解抱闸按钮；*.**.支持开放控制器编程环境：支持ROS、SDK的开发。*.协作臂*套★*.*最大负载：≥*kg；*.*自由度：≥*；*.*末端最大速度：≥*m/s；*.*末端最大直线速度：≥*.*m/s；★*.*有效工作半径：≥***mm；*.*重复定位精度：≤±*.**mm；*.*关节运动范围：≥J*-J*：±***°；*.*关节运动最大速度：≥J*-J*:***°/s；*.*末端I/O：*Dig I/O,**V,*A；*.*. IP等级：≥IP**；*.**示教模式：支持机器人末端按钮牵引示教；*.**二次开发：提供ROS平台的配套环境开发包、支持多平台SDK开发；*.AGV控制系统*套*.*指令解析：接收服务器指令并解析，上报机器人运行状态参数；*.*无线通信：实现机器人和服务器之间高速的 WI-FI通信；*.*导航数据处理：实现机器人相对和绝对位置导航融合控制；*.*图像处理：图像处理模块可实现二维码图像处理功能，提供可靠二维码状态信息；*.*路径控制：完成机器人路径导航、偏差控制、路径控制等功能；*.*传感器信息采集和分析：获取位置检测传感器、路径检测传感器、系统状态传感器信息，实现传感器信息融合；*.* AGV主控系统由一套高性能嵌入式软硬件系统组成。*.集成式示教器*套*.*操作方式为触屏+按键；*.*示教显示具有示教在现功能；*.*示教器可以切换真实与虚拟两种调试方式；*.*示教器可以实时显示机器人当前状态与运动轨迹。切换到虚拟调试可以使用示教器观察机器人的运动状态。示教器上按钮功能如下：*.*.*示教器：电容式触摸屏；*.*.*电源电压：≥**VDC；*.*.* VGA显示分辨率：≥***x***；*.*.* VGA显示尺寸：≥**.*英寸；*.*.*防护等级：≥IP**；*.*用于移动协作机器人系统的手持编程器；*.*自主研发协作机器人和自主研发移动机器人平台；*.*具有ARV系统操作和编程所需的各种操作和显示功能。*.驱动电池*套*.*安装在移动机器人AGV底盘内部，为整个复合机器人供电*.*充电方式是通过接触式座充接口，与接触式座充充电机连接来充电，也可以手持充电机进行固定式充电。*.机器人末端执行器*套*.*末端工具≤*kg。*.*工作电压：DC**.*~**.*V。*.*最大加持力≥***N*.*可抓取工件重量≥***g。*.*手爪最快开/合时间≤*S。*.*控制轴数：单轴。*.*开合方式应为平行式开闭方式。*.*控制方式：≥IO 控制、MODBUS RTU 总线控制*.* IO 接口：输入≥ * 点/输出≥* 点*.**保护等级≥IP***.机器人末端引导视觉*套*.*镜头部分硬件要求★*.*.*焦距≥**mm；*.*.* F数≥F*.*~F**。*.*光源硬件要求：*.*.*光源形式：环形；*.*.*光源为平面白光。*.*视觉控制器：满足视觉系统控制计算需求*.*相机硬件要求：★*.*.*像素≥****彩色；*.*.*分辨率≥**** × ****；*.*.*增益≥* dB ~ ** dB；*.*.*曝光时间≥** μs ~ ** s；*.*.*快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；*.*.*像素格式：Bayer RG */**/**Packed/**/**Packed；*.*.*数据接口：Gigabit Ethernet；*.*.*数字I/O≥*-pin P*接口提供电源和I/O:*路光耦隔离输入(Line *),*路光耦隔离输出(Line *),*路双向可配置I/O(Line *)；*.*.*防护等级≥IP**。*.深度相机*套：*.*使用环境：室内和室外；*.*深度FOV（H×V）：≥**°×**°；*.*深度分辨率：≥****×***；*.*深度帧速率：≥**fps；*.* RGB分辨率和帧速率：≥****×***，≥**fps；*.* RGB传感器FOV（H×V）: ≥ **°×**°；*.*惯性测量单元：具备。*.网关*套*.*电源的电压类型：**/** V DC；*.*图形控制器：集成；*.*驱动器安装插槽：≥*x microSD 卡插槽；*.*主存储器：≥* GB RAM；*.*数字输入端数量：≥**；*.*数字输出端数量：≥**；*.*工业以太网接口数量：≥*；*.* PROFINET 接口数量：≥*；*.*工业以太网接口：≥*；*.**防护等级：≥IP**。 |
| 包号/序号：*-*产品名称：光伏智造教学实训设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | *.总体要求：*.*实训平台能够开展机器视觉、运动控制、工业机器人、机电一体化、工业互联网、工业大数据等相关实训；*.*实训平台采用多重安全保护，电控柜须具有接地保护、漏电保护、急停按钮等保护措施。设备具有设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。各电源和信号源输出均有监示及短路保护等功能。有效的避免由于用户的误操作带来的人员伤害或设备损坏；*.*设备底座由模块化底座拼接而成，单台底座模块可拆开独立开展其他实验，底座配备带轮脚杯，方便上楼及搬运；*.*产品输送采用皮带运载托盘的流水线形式，并利用气动搬运实现流水线循环，流水线上可任意设置生产工位，工位须配备托盘阻挡、托盘精定位模块；*.*各模块采用模块化设计，支持模块整体拆装、更换、升级；*.*视觉检测模块须能满足工业相机的安装及调整，也须满足背光、同轴光、环形光等多种常见光源的安装；*.*机器人末端需预留手眼一体视觉接口，并配置工具快换接头，保证产线可适应多种产品生产，同时采用视觉定位保证产品装配精度；*.*智能仓储须具备自动出入库、物料查询、物料追踪等功能；*.*设备支持远程或无线通讯模块，可以远程实时控制，同时设备可以选配监控模块，可以进行录频和远程监控。*.实训平台组成：平台须包含单元底座，皮带循环线、托盘回流搬运模块、智能仓库、协作机器人、快换及末端工具模块、激光加工头、人工智能开发及边缘算力模块、视觉单元、激光厚度测量单元、板材切割载台（包含废料回收、空气净化）、辅料供料单元、RFID信息读写、监控、远程通讯、电控等模块，组成一条完整的包含出库、来料、组装、检测、入库的自动化、数字化工业生产线体。*.运动控制基础实训工站*套：*.*设备输入*.*.*单相三线AC ***V±**% (**Hz),总功率不大于*KW；*.*.*具有电源供电指示；*.*.*设有接地保护、漏电保护、声光报警，安全特性符合有关国家标准；*.*.*实训台配有交流***V二孔、三孔电源插座，均由独立的断路器控制，漏电自动保护。*.*单元底座*套*.*.*三站尺寸一致，每站宽度不大于***mm，深度不大于***mm，台面高度不大于***mm，总高不大于****mm，采用焊接框架和台面，每个工站具有*个带刹车的脚轮。*.*.*电控柜位于实训台下方，采用电控板网板式，并倾斜式安装，方便接线和调试。*.*.*实训机台之间带快接固定机械装置和电气对接连接器，能够方便的脱离独立工作。*.*.*可实时显示设备运行状态及图像采集结果等信息。*.*皮带循环线*套*.*.*线体共由皮带模组对接而成，采用气动搬运使产品实现回流，皮带模组采用模块化设计，可整体拆装及替换。*.*.*皮带模组有铝型材及加工件组装而成，整体尺寸(长×宽×高)不大于***mm×***mm×***mm，输送长度不小于***mm，宽度不小于***mm，最大搬运速度不小于***mm/s，最大负载不小于*kg。*.*.*皮带模组中间配置托盘阻挡、托盘精定位模块，托盘精定位模块定位精度不小于±*.**，阻挡及定位模块可自由调整位置与数量，下方可以扩展背光源。*.*.*单个皮带模组配置不少于两个物料到位传感器。*.*.*模块的所有电、气走线以内部走线为主，对接采用快插连接器。*.*托盘回流搬运模块*套*.*.*由气缸配合直线导轨搭建气动两轴搬运机构，将出库传输皮带线上托盘搬运至入库皮带输送线上，实现托盘回流。*.*.*模块尺寸(长×宽×高)不大于***mm×***mm×***mm，由铝合金加工件搭建，采用负压吸盘吸取托盘。*.*.*水平轴配置线材拖链，保证运动无碍。*.*智能仓库*套*.*.*智能仓库整体尺寸(长×宽×高)不大于***mm×***mm×***mm，仓位数量不少于**个，原料仓位与成品仓位分区。*.*.*仓库框架采用铝型材、钣金及亚克力搭建，采用封闭式结构，设置人工取放门。*.*.*运动控制及数据管理系统可脱离其他模组单独运行。*.*.*配置人机交互屏幕，可执行自动和手动两种操作模式，各仓位配置状态传感器，可显示仓库物料状态，除操作员账号还应设置管理员账号，具备物料信息增、删、改、查权限。*.*.*采用三轴直角机械手实现物料自动化出入库，前端配置双向拨叉，机械手运行最大速度不低于***mm/s，重复定位精度≤±*.**mm。*.*.*前端配置RFID，能够进行轮询物料信息。*.*协作机器人*套*.*.*轴数：≥*轴。*.*.*工作半径：≥***mm，负载：≥*kg，重复定位精度：≤±*.*mm。*.*.*编程方式：支持图形化编程、拖拽编程。*.*.*工具端最大速度：≥*.*m/s。*.*.*工具IO端口：≥数字输入*个 /数字输出*个 /模拟输入*个。*.*.*配备迷你型控制器，使用多任务处理系统，支持TCP/IP，Modbus TCP，Modbus RTU等常用通讯协议。*.*.*自带彩色触摸屏，支持视觉系统，传送带跟踪等高级功能。*.*.*提供CC++Python等语言的二次开发SDK，支持ROS，自带≥**路数字量输入和**路数字量输出，*路模拟量输入和*路模拟量输出。*.*.*机器人具备碰撞检测功能，如发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受伤害。同时，可设置不同的碰撞检测等级，满足不同工况下的柔性化生产需求。具备拖动示教及轨迹学习功能，机器人具备关节限制功能，具备缩减模式功能，在缩减模式下，机器人运行时的参数（TCP速度、关节速度等）限制在用户的设置值内。*.*快换及末端工具模块*套*.*.*提供≥*公*母快换工具，并根据产线需要配套合适的末端工具。*.*.*配套快换电接点：≥*路。*.*.*配套快换气路接点：≥*路。*.*.*可搬运重量：≥*kg。*.*.*至少提供吸盘、激光加工头。*.*激光加工头*套*.*.*半导体激光器，功能不小于**W。*.*.*能对***不锈钢、氧化铝、木材、竹片、真皮等材料进行雕刻或切割加工。*.*.*带红光指示、pwm功率条件功能。*.*人工智能开发及边缘算力模块*套*.*.*配备开发板*.*.*人脸识别单元：支持红外人脸识别。支持活体检测，人脸捕捉，特征提取。外置USB接口传输视频流，可与控件板分离式安装。*.*.* RFID：DC ≥*V 功率≥*.*W。*.*.* *G模组：全网通*G通信模组。*.*.*语音识别单元：AI语音识别，自定义唤醒词/命令词。支持中文播报。*.*.*外部接口：≥HDMI *.*×*、MIPI DSI×*、MIPI CSI*×*、MIPI CSI*×*、千兆以太网×*、USB *.*×*、USB *.*×*、USB OTG×*、CAN总线×*、RS***总线×*、GPIO IN*/OUT*、ADC转换通道×*、PCIe-*.*×*。*.*.*环境适应性：宽压DC *~**V输入。工作温度：至少覆盖-**℃~**℃。静电等级：≥ESD*。*.*.*功能模块支持要求：*）支持设备信息管理功能：查询设备型号，ID号，出厂日期，使用单位等设备信息。*）支持用户管理功能：用户增、删、改、查，可设置权限。可通过RFID、人脸识别验证授权登录。*）支持AI语音交互，包含开机帮助提示、设备功能简介和基础操作动作（比如上电、状态查询、停止等）。可以进行AI语音操作功能扩展。*）支持南北向接口：通讯协议：MQTT，Modbus。上位机可通过以太网/*G与系统实现数据交互。系统通过ModBus协议，I*C，SPI，DIO直接与外部设备通讯（如：读取电流、电压、气压、温度、湿度等传感器的数据）。*）支持系统数据管理：设备状态数据管理，如上电，开机，运行，停止故障，运行日志等。数据统计查询，包含电流、电压、气压、温度、湿度等数据。支持数据本地保存和云端同步远程管理。*）支持WebServer功能：可通过网页进行系统设置及数据管理；远程数据监控报警及管理；远程用户授权、远程数据录入（包括但不限于设备信息数据，用户数据等）、远程人脸录入、远程配置下发。*.**视觉单元*套*.**.*采用模块化设计。*.**.*工业相机高度调节方便，高度调节范围不小于***mm。*.**.*配套彩色*D相机一台★*）≥****像素；*）分辨率不低于****× ****像素；*）芯片尺寸不小于*/*”；*）帧率不低于**fps，自带GPIO；*）支持GigE VISION协议和GenlCam标准；*）支持POE供电，符合CE，FCC,UL,ROHS认证。★*.**.*提供定焦镜头一个，焦距与视野匹配，光圈不小于F*.*，均支持****及以上像素，支持*/*英寸及以上相机成像芯片。 *.**边缘计算器*套*.**.*边缘计算器性能满足设备边缘计算需求，可同时支持≥两路USB*.*相机和四路PoE GigE相机同时采集。*.**.*自带光耦隔离GPIO（*-IN、*-OUT）、≥两路RS***/***接口。*.**.*至少支持TCP/IP、EtherCAT网络协议，支持运动控制及分布式IO扩展。*.**.*支持四路光源控制，支持亮度调节和外触发。▲*.**.*兼容多种协议，包括S*、Modbus、Profinet、HTTP、HTTPS、SFTP、SNTP、SNMP、IPSec、OPCUA、MQTT、gRPC（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）。*.**激光厚度测量单元*套*.**.*测量距离：至少覆盖**~***mm。*.**.*测量重复性： ≤ ** μm。*.**.*测量频率：≥*khz*.**.*防护等级：≥IP**。*.**.*通讯接口：数位IO/MODBUS RS-***/IO-link。*.**板材切割平台*套*.**.*独立功能模块，可自由安装于单元底座型材桌面。*.**.*整体尺寸(长×宽×高)不大于***mm×***mm×***mm。*.**.*功能：辅助机械手未完成板材切割定位并实现切割废料回收。*.**.*废料回收盒可自由取放，倾倒废料。*.**.*配置空气净化器，消除切割产生的烟尘，能够自动控制启停。*.**辅料供料单元*套*.**.*采用激光测距传感器测量板材厚度。*.**.*测量范围：≥**mm，测量精度：≤±*.*mm。*.**.*传感器输出类型：模拟电压输出（*~*V）或模拟电流输出（*~**mA）。*.** RFID信息读写模块*套*.**.*可支持多协议读取M******Ntag**x标签。*.**.*支持Modbus RTU协议。*.**.*支持配置卡内任意数据主动上传。*.**.*支持初始化写标签数据。*.**.*支持传输波特率自由设置。*.** 监控模块*套*.**.*采用 ≥****全彩高清摄像头。*.**.* ≥IP**防尘防水。*.**.*支持POE供电。*.**.*支持实时录音、人形检测、数字宽动态等功能。*.** 远程通讯模块*套*.**.*工业级双频无线智能网关，支持*V~**VDC宽电压输入，适配各种工业电源。*.**.*支持RS-***/***/***协议，可与客户端后端设备（如plc可编程逻辑控制器等）进行TCP Server、TCP Client以及UDP模式的有线通讯。 *.**电控模块*套*.**.*电控模块包含所有实验所需的空开、电源、PLC、触摸屏、驱动器、电磁阀等，所有的电气组件放置在下方的电控柜，同时需要接线的输入输出和气阀控制点均布置在桌面上，并带接错保护。*.**.* PLC用户存储器：工作存储器≥***KB，装载存储器≥*MB，保持性存储器≥**KB。本体集成I/O：≥数字量**点输入/**点输出，模拟量*路输入。位存储器：≥****个字节，信号模块扩展：≥*个。最大本地I/O-数字量：≥***。最大本地I/O模拟量≥**。高速计数器：≥*个高速计数器（≥*个*** kHz，≥*个** kHz）。高速脉冲输出点数/最高频率：≥*点/***KHz（DC/DC/DC型）。支持PROFINET通信，自带*个以太网通信端口。实数数学运算执行速度：≥*.*us/指令。布尔运算执行速度：≥*.**us/指令。*.**.*触摸屏不小于*英寸。TFT液晶显示LED背光，分辨率不低于*******像素，独立通讯，支持RS***、RS***、以太网等通讯方式，可实现多屏一机，支持U盘下载程序。*.**.*可以与其他站协同工作，也可以独立运行。*.** 配套功能模块*套*.**.* MES功能模块▲*）MES功能模块包含看板管理、计划排程、生产调度管理、生产执行管理、质量统计、设备监控、追溯分析等功能（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）。*）设备配置，可由一个或多个设备可组成一个工站。可配置设备可见可操作性使能属性。可配置设备管理控制权限。*）生产工序：根据生产需求自定生产工序。支持浏览、查询、编辑生产工艺；并可被生产工艺、工艺流程等选择关联。*）工艺流程，依据生产工序自由定制工艺流程，支持浏览、查询、编辑。*）订单管理，可依据生产需求定制生产订单，也可自动生成订单；并且订单可关联工艺路线。*）生产流程，可自定义生产流程，一个生产流程可以有多个工艺流程，依据生产订单指定并调用流程进行生产；显示流程列表，实时更新流程列表状态。*）生产计划，自定义生产计划，自动排产；制定排产规则；制定生产流程的载入和下载规则。*）质量监控，可实时采集生产过程中的质量数据；对采集到的质量数据进行监控和分析，以实时报告产品质量状况。*）看板管理,数字化看板管理、基于数据的分析报表支持、各类定制化报表和看板、报表数据库与生产数据库分离，提高运行效率。**）生产执行管理,作业指导、现场看板、生产指令自动下发并根据工艺要求进行检测。**）质量统计，在线质量检测（设备集成）、人工检测信息记录不合格品及返修报废记录、质量报警与自动停线、质量分析报告、统计过程分析、质量分析报表。**）设备监控,设备基础档案管理、设备状态监控与数据采集、设备利用率分析、设备点检与异常报警、设备的维修保养记录。*.**.* WMS功能模块*）WMS功能模块主要有入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨、库存查询、实时库存管理等功能。*）智能盘点，盘点流程统一管理，用户随时可以盘点仓库，库存盘点机制灵活，效率高，实现库存可视化管理，提高仓库准确率*）数字报表，根据业务需求生成不同数据源的仓储报表，实现仓储数据多维度可视化，支持企业仓储数字化管理*）库位划分，当客户需要区分产品时，可以灵活划分库位区分不同的产品功能属性。*）库存报警，当库存数量不满足一个量的时候，系统报警。*）物料管理，可制定物料编码，设置物料类型编码，配置计量单位。*）结合条形码、RFID等识别技术与物流应用技术结合，对产品及原材料在仓储，加工，配送等流动中实现自动化储存。*）入库管理，一键储存，可RFID输入物流信息，仓位管理界面，可自动登记货物，全自动入库记录。*）出库管理，宫格化管理界面，支持查找功能，远程控制模式，可一键出库，自动储存记录更新仓储数据库。**）与MES功能模块无缝对接，支持实时自动保存本地数据库系统。**）库存信息管理设置，物料种类，区域划分，批处理。**）库存管理、物料查询、特殊品库、调拨管理、盘点及移库管理等功能。*.**.*视觉及自动化控制模块▲*）实现统一标准化的设备控制、图像处理和数据统计应用方式。设备控制包括相机应用控制、PLC应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、机器人应用控制等（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）。*）支持图形化编程和代码编程两种编程模式：图形化编程可以采用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变量的引用和赋值、窗口布局显示、图像和ROI任意绑定显示、流程图定义任务流程；代码编程支持基于VB.net、C#等多种语言的编程和开发；包括提供SDK底层算法开发包、算法工具开发模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。▲*）包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，包括*D/*D标定、*D/*D定位、*D/*D测量、AOI检测、深度学习、传送带跟踪计数等多种高级算子，提供API，支持二次开发（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他证明材料）。*）支持多用户管理，并可为每个用户分配权限；同时支持权限精细化管理，可支持权限可单独分配到每个配置、算法工具、工具变量，同个算法工具的不同输入输出变量可分配不同的使用权限。*）支持硬件狗授权，也支持网络远程实时在线授权，并进行使用权限分配。*）支持专为制造业应用场景所设计的深度学习模块，该模块包含图像分割、目标识别、图像分类和字符识别等深度学习工具，适用于各种视觉应用场景。*）具有引导应用模块，支持流程化的配置方式，支持单相机及多相机对位，支持XY、XYQ、XQ、YQ、UVW等多种平台类型。*）*D相机的处理工具模块支持多种不同类型*D相机（包含TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等），包含*D标定、*D定位、*D测量等，可实现三维测量和三维点云计算并配套相应的教学程序。*.**.*机器人离线示教模块*）支持机器人离线示教功能，能够对机器人末端工具进行拖拽，并对目标点进行点位信息纪录，实现点位的离线拖动示教。*）具有机器人示教面板，面板中具有离线示教模式（末端位姿拖动/捕捉）切换功能、移动模式（世界坐标/工具坐标/基坐标）切换功能、关节角度拖动调整功能、复位至初始姿态功能、以及对齐至坐标系功能。*）具有机器人指令：具有PTP、LIN、CIRC、ROT、SETBASE、SETTOOL等指令进行点到点、直线、曲线等多种机器人轨迹规划。*）具有机器人程序编辑功能，具有子控制程序创建、复制、删除和保存编译功能。通过控件式的指令块免代码编辑机器人程序。点选指令块机器人能联动切换到对应的位姿。机器人运行过程中，对应执行的程序块能够实时高亮显示。*）具有机器人末端轨迹划线功能。*.**.*数据通讯与控制模块*）支持客户端、服务端、中间件多种模式进行数据通讯。*）支持IoT、信息系统通信传值。*）支持多种协议进行数据通信，包括但不限于：S*、Modbus、Socket-Client、Socket-Server、Robot studio等。*.智能制造综合实训功能模块*套开放底层接口，支持用户二次开发，可完成PLC程序的调试验证，并提供教学资源。*.附件*套*.*本项目为“交钥匙工程”，需要提供生产所需要的夹治具、样品套件、易损件。*.*提供配套的气源和工具一套。*.课程资源*套*.*至少包含以下所列实验内容：*）协作机器人示教编程实验； *）协作机器人坐标系变换控制实验； *）协作机器人正运动学分析实验；*）协作机器人逆运动学分析实验；*）协作机器人单关节位置控制实验；*）基于 SDK 协作机器人控制编程实验；*）基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验；*）基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验；*）基于 SDK 编程的协作机器人搬运装配实验；**）协作机器人的 Moveit 开发环境配置；**）协作机器人关节空间轨迹规划实验；**）协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验；**）协作机器人手眼标定实验；**）生产工艺配置和生产下单实验；**）货架轮询盘点实验；**）视觉工具二次开发实验；**）综合实验一：七巧板拼图实验；**）综合实验二：自动下单激光绘图实验；**）综合实验三：自动下单板材切割实验。 |
| 包号/序号：*-*产品名称：光伏工艺双臂机器人协同控制实验教学设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | *.光伏工艺双臂机器人协同控制实验教学设备由两台六轴协作机器人、电动手爪、*D视觉系统和机台等组成。通过运动规划、干涉区域设置以及传感器控制用于仿人臂智能协作控制实验；也可以通过双臂运动规划和力反馈完成复杂程度高的协作装配或加工；还可以用于基于机器学习能力的双臂机器人任务等。*.六轴协作机器人*套 *.*机器人本体：★*.*.*有效负载不低于*kg；*.*.*工作半径不低于***mm；*.*.*重复定位精度：≤±*.**mm*.*.*自由度：≥*轴*.*.*编程方式：支持图形化编程、拖拽编程*.*.*动作范围及速度：*）关节*：不低于 ±***°，最大速度不低于***°/s；*）关节*：不低于 -**°至+***°，最大速度不低于***°/s；*）关节*：不低于 ±***°，最大速度不低于***°/s；*）关节*：不低于 -**°至+***°，最大速度不低于***°/s；*）关节*：不低于 ±***°，最大速度不低于***°/s；*）关节*：不低于 ±***°，最大速度不低于***°/s；*.*.* IP等级：不低于IP***.*.*机器人安装：任意角度安装*.*.*工具I/O端口：*）数字输入不少于*个*）数字输出不少于 *个*）模拟输入不少于*个*.*.**机器人电缆线长度：≥*m*.*.**控制柜I/O端口：*）数字输入： ≥**个*）数字输出： ≥**个*）模拟输入： ≥*个*）模拟输出： ≥*个*.*.**支持多任务处理系统，支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet;*.*.**电源：***-***VAC, **-**Hz；*.*.**工具端最大速度≥*.*m/s。*.*机器人控制系统*套：*.*.*功能描述*）用户可以查看机器人常用信息和事件日志；*）用户可以对机器人进行手动操纵；*）用户可以管理设置机器人的 I/O 模块；*）用户可以通过编写程序对机器人进行操纵；*）用户可以对机器人进行相关参数配置；*.*.*功能要求：*）机器人上电后，主界面支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致；*）支持关节限位设置，用户可以设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；*）支持拓展外部视觉防护系统。搭配外部视觉可以实现安全防护状态，用户可以根据实际工况定义减速区域和协作区域，当人员或外部物体进入对应区域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故；*）支持碰撞等级设置，用户既可以通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可以选择自定义，根据自己的实际需求，设置碰撞防护灵敏度；*）支持用户设置安全区域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞，使机器人末端在到达设定好的安全区域处停止。*.*.*支持视觉系统，传送带跟踪等高级功能，提供CC++Python等语言的二次开发SDK，支持ROS。*.*.*机器人具备碰撞检测功能，如发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受伤害。具备拖动示教及轨迹学习功能，可通过拖动机械臂，记录轨迹来进行任务编程。*. *D视觉系统*套*.*网口工业相机★*.*有效像素≥****；*.*帧率/分辨率：≥**fps @**** *****；*.*信噪比：≥**dB；*.*动态范围：≥**dB；*.*数据接口：至少支持 GigE；*.* IO：≥* 入* 出，光耦隔离接口；*.*支持不少于三种工作方式：连续采集、软触发采集、外触发采集★*.*配套镜头 C-Mount，焦距**mm，≥****像素；*.**配套光源： 条形光源一组，发光面积不小于**mm×***mm，亮度可调。*.**设备支持图形化编程和代码编程，图形化编程可采用拖拽式流程框图定义流程；代码编程提供基于VB.netC#多种语言的例程；*.**至少包含图像预处理、无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等**多个常用工具；*.**提供API，支持二次开发；*.**支持多项目同步运行，支持多用户模式，支持多项目同步运行，支持多用户模式。*.**支持单相机及多相机对位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。支持偏折法，支持*D点云的表面融合。 *.电动夹爪 *套 *.*电动夹爪夹指*.*行程≥**mm；*.*加持力：至少覆盖**-**N；*.*最大加持重量：≥*.*kg；*.*额定电压/功率：≥**V/**W；*.机台*套*.*采用焊接框架，铝型材桌面，型材端面安装挡条，内部安装电气控制系统，上部分安装工作执行模块；*.*工作台尺寸（长×宽×高）：****mm×***mm×***mm（±**%）；采用重型脚轮，方便移动和固定。 |
| 包号/序号：*-*产品名称：光伏模块化制造工艺示教设备数量：*是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） | *.设备总体要求*.*设备采用单模块应用学习训练模块与套件装配集成训练模块为一体，以实际生产工艺为训练任务。*.*将多个学科和多种应用技术（信号处理与模式识别、可编程控制技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等）进行融合，可依据教学需求进行培训与测评。*.*实训练习应包含单模块练习与套件模块实训练习。单模块练习即码垛等单功能实训项目练习。套件模块实训练习以提供套件组装位主线，结合仓储、供料、装配等相关模块进行组合集成式训练。*.* 可移动式：平台底部安装脚轮，方便移动和调整平台位置*.*主体结构：主体框架为铝型材，各功能模块工装及一些连接件为铝型材、铁板或铝合金板。*.技术指标*.*机器人执行机构*套★*.*.*机器人轴数：≥*轴★*.*.*最大负载：不低于*kg★*.*.*工作半径：不低于*** mm*.*.*重复定位精度：不低于±*.** mm*.*.*轴运动参数：*）轴*：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于***°/s*）轴*：工作范围不小于-**°到+***°，最大速度不低于***°/s*）轴*：工作范围不小于-***°到+**°，最大速度不低于***°/s*）轴*：工作范围不小于±***°，最大速度不低于***°/s*）轴*：工作范围不小于±***°，最大速度不低于***°/s*）轴*：工作范围不小于±***°，最大速度不低于***°/s*.*.*额定功率：不大于*KW*.*.*电源电压： ***~*** V AC，**/** Hz*.*.*额定电压：不大于DC**V*.*.*通讯方式：不少于TCP/IP，Modbus TCP*.*.**底座接口：*）数字输入：不少于**路*）数字输出：不少于**路*）Ethernet接口：不少于*个*）编码器接口：不少于*组 (扩展)*）USB接口：不少于*个*）外部急停接口：不少于*组 *.*.**末端接口：*）数字输入：不少于*路 *）数字输出：不少于*路*）RS***接口(支持Modbus_RTU通讯)：≥*组*.*.**底座尺寸：不大于***mm×***mm*.*.**工作环境：至少覆盖*℃~**℃*.*.**编程语言：脚本/图形化*.*.**安装方式：台面安装*.* PLC控制单元*套*.*.*工作存储器≥***KB，装载存储器≥*MB，保持存储器≥**KB；*.*.*集成I/O，≥数字量**点输入/**点输出，模拟量*路输入；*.*.*过程映像大小为****字节输入（I）和****字节输出（Q）； *.*.*内部标志位存储器为≥****字节（M）；*.*.*具备*个以太网通信端口，支持PROFINET通信；*.*.*实数数学运算执行速度≥*.*μs/指令，布尔运算执行速度≥*.**μs/指令，实现流程自动化控制；*.*.*输入电源：AC ***V±**%，**HZ；*.*.*输入功率：不大于*kw；*.*.*工作环境：*）温度：≥-**℃～+**℃；*）相对湿度：≤**%（+**℃）；*）海拔高度：≤****m；*）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。*.人机交互界面*.*触摸屏尺寸：不小于 *.* 英寸*.*分辨率：≥********.*亮度：≥***cd/㎡*.*颜色：≥*****色*.*背光灯：LED 背光灯*.*通信口：≥* 路串口（COM*， COM*）分别可用作 RS*** 或者RS*** *.*触摸屏面板：≥*线电阻方式*.*工作温度：≥-**～**℃*.*工作环境湿度：≥**～**%RH*.**供电电源：直流 **V~**V*.**功耗：≥*W |
