包号/序号：***/**
产品名称：光学平台
数量：*台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
光学平台要求
★*.平台尺寸：长*.*m（±*.**m）、宽*.*m（±*.**m）、高*.*m（±*.**m）。
★*.平面度：不大于*.**mm。
*.支撑方式：八支撑。
*.表面粗糙度：不大于*.*un。
★*.阻尼隔振支架采用碳钢材质，四支撑表面喷黑色烤漆，配有调节轴承调节平台水平，调节范围上下±**mm，含移动轮。
*.固有频率：不大于**Hz。
*.台面结构为上下面板、隔离杯和蜂窝状芯板。
▲*.要求包含三折点线性修正调理电路模块：该电路应具备对非线性信号进行明显有效的三折点线性化修正。折点电压范围应分别不小于*V、*V、*V。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
★*.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
包号/序号：***/**
产品名称：光谱分析仪
数量：*台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
光谱分析仪要求
*.波长范围：不低于***nm～****nm。
★*.输入接口为自由空间光结构。
★*.支持单模，多模，及不小于***um的大芯径光纤；支持PC/APC/UPC等接头类型。
★*.波长精度：在****nm～****nm范围内±*.***nm。
*.波长线性度：不大于±*.**nm。
*.波长分辨率设置（nm）：*.**、*.**、*.*、*.*、*.*、*、*。
*.波长分辨率带宽精度：±*%。
★*.采样点数：不小于******个。
*.测量光功率范围：－**dBm～＋**dBm。
★**.最大安全输入功率：不低于+**dBm。
**.功率精度：±*.*dB。
**.动态范围：**dB (峰值±*.*nm)、**dB (峰值±*nm)。
**.偏振相关度：±*.**dB。
**.功率平坦度：±*.*dB (****nm～****nm)、±*.*dB (****nm～****nm、****nm～****nm)。
**. ***nm扫描时间：不大于*.*秒。
**.内置激光器谱宽分析、陷波带宽分析、典型激光器分析、SMSR分析等功能；内置WDM和滤波器等标准无源器件、光纤放大器分析等功能。
**.仪表自带运算功能，多条曲线可以相互运算，可以进行吸收谱、透射谱测试和进行曲线拟合等功能。
★**.支持安装APP，执行相应的测试功能，并可以根据需要下载安装其他APP。
★**.具备SMSR快速识别模式，内置iTLA分析功能。
**.带有标准校正光源输出，用于光谱仪波长校正和光路对准。
★**.仪器支持宏编程功能，可以本机编辑自动扫描程序。
★**.可以在仪表上实现数据的长期记录，观测光谱峰值波长和功率的时间响应曲线。
**.内置杂散光抑制器，抑制率达到**dB以上。
**.支持任意频率脉冲光的测量。
**.具备触发输入端口、触发输出端口，能进行同步扫描。
**.能根据待测光信号强度进行模拟电信号输出 。
★**.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
包号/序号：***/**
产品名称：光学显微镜
数量：*台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
光学显微镜要求
★*.观察筒：三目观察筒，不小于**度倾斜，瞳距调节范围：**～**mm,视度可调。
★*.目镜：不低于WF**X（视场φ**mm）。
★*.平场消色差物镜：
PL*X/*.**工作距离：**.*mm（±*mm）；
PLL**X/*.** 工作距离：*.*mm（±*mm）；
PLL**X/*.**工作距离：*.*mm（±*mm）；
PLL**X(弹簧)/*.** 工作距离：*.**mm（±*.**mm）。
★*.放大倍数：光学放大倍数**X～***X；电脑倍数：***X～****X。
*.转换器：内向式滚珠四孔物镜转换器。
★*.调焦系统：粗微动同轴调焦机构，调焦行程：不小于**mm；微动格值：不低于*.***毫米，左调焦带限位装置,右调焦带锁紧装置。
*.偏光装置，检偏器：三目观察筒内置推拉式检偏器；起偏器：插入式起偏器，可旋转。
*.载物台：双层机械载物台，长***mm(±*mm)、宽***mm(±*mm）；移动范围：X轴**mm（±*mm）、Y轴**mm(±*mm）；通光孔长**mm(±*mm)、直径**mm（±*mm）。
*.载物板：透光玻璃载物板，长**mm(±*mm)、宽**mm（±*mm）。
**.落射照明系统：不小于*W LED光源，亮度可调,内置视场光栏、孔径光栏，转盘式蓝、黄、绿、磨砂滤色片组。
**.透射照明系统：不小于*W LED光源，亮度可调,聚光镜不小于NA.*.**，可调孔径光栏，中心可调，可上下升降；集光器：可调视场光栏。电脑摄像系统：不小于*X摄影接口，标准C接口，不低于****像素数字摄像系统；最高分辨率：不低于****X****，芯片尺寸：不小于*/*.*"， USB连接。
★**.显微软件：专业图像处理及拍摄软件，可对图像中的点、线、圆、圆弧、角度、矩形及任何图形几何参数的测量。可在图像上添加文字、放置比例尺，测量精度不大于*微米，支持报告编辑，多格式输出。
★**.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
包号/序号：***/**
产品名称：光纤熔接机
数量：*台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
光纤熔接机要求
★*.适用光纤类型：SM/MM/DS/NZDS/BIF/UBIF/CSF(G.***.E)。
*.包层直径：**～***um。
★*.涂覆层直径：***um～****um。
*.光纤切割长度：*mm～**mm。
★*.平均熔接损耗，SM：不大于*.**dB；MM：不大于*.**dB；DSF：不大于*.**dB；NZD 不大于*.**dB 。
*.熔接时间：不大于*秒。
*.加热时间：不大于*秒
*.电极使用寿命：不少于****次。
*.熔接程序：不少于***个。
**.加热程序：不少于***个。
★**.自动加热功能：要求具有自动加热开始功能。
**.热缩管类型：不低于**/**/**mm。
**.光纤夹具类型：固定通用夹具或专用光纤夹具。
**.拉力测试：不小于*.**N。
**.回波损耗：不小于**dB
★**.衰减熔接：范围*.**dB～**dB。
**.图像放大倍数：不小于***倍。
**.熔接数据存储：不小于*****组。
★**.图像存储：自动存储最近不少于***张熔接图像。
**.尺寸：长***mm(±*mm)、宽***mm(±*mm)、高***mm（±*mm）（不包括橡胶防震垫）。
**.显示器：不小于*.*英寸彩色液晶触摸显示屏。
**.数据输出：不低于USB*.*高速数据接口，同时支持视频传输。
**.电池电量：一次充电可完成不少于***芯熔接和加热。
★**.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
包号/序号：***/**
产品名称：宽带光源
数量：*台
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
宽带光源要求
*.中心波长****～****nm，FWHM谱宽不小于***nm，输出光功率不低于*mW。
★*.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
包号/序号：***/**
产品名称：工业电气网络控制综合实验装置
数量：*套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
工业电气网络控制综合实验装置要求该设备间可组态工业网络，实现数据采集与层级网络管理的功能。包含实验台架、电源模块、直流电源及仪表模块、可编程控制器模块、实验模块、变频器模块、触摸屏模块、电机拖动控制实验组件、伺服电机控制实验组件、步进电机控制实验组件、工具等。
*.设备主要参数要求
*.*交流电源要求：三相四线～***V±**% **Hz；
*.*工作环境要求：温度-**℃～+**℃；
*.*装置容量要求：不高于*.*kVA；
*.*外形尺寸要求：长****mm(±**mm)、宽***mm(±**mm)、高****mm（±**mm）；
*.*安全保护要求：具有漏电保护、过载保护，安全性符合国家标准。
*.电源管理模块（实验室配置*套）
配套电源管理终端实现电源的管控，实时匹配不同实验仪器的动态用电需求，减少人工调节电源的误差，同时通过自动化管控能力，降低电源异常波动对精密实验的干扰。要求具有以下功能：
▲*.*后台管理可以设定用户角色，对不同的角色进行管理；导航栏不少于*个子功能，包含首页、消息、便签、我的等子项目。首页不少于*个功能区，包含标题栏、金刚区、报警记录、设备状态等功能。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
*.*管理终端中拓展应用不少于**种分类，不少于**种拓展功能。
▲*.*管理终端支持实时查看设备的UVW相的交流电压、UVW相的交流电流、UVW相的交流功率、直流电压、直流电源。支持不少于*路数字量输出（包括设备平台的启动、停止），保留扩展接口，可扩展至不少于***路数字量输出；告警中心应用模块支持查看设备告警记录，不少于*种告警级别。支持手动触发告警并能查看到告警记录。告警详情不少于*个子项，包含告警名称、告警时间、告警类型、告警级别、告警说明、告警流水等。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
★*.实验台架要求
要求实验台架主体部分采用钢管和钢板做骨架，外表面喷涂彩色环氧聚塑处理，要求配有*个带刹车*向轮，尺寸长****mm(±**mm)、宽***mm(±**mm)、高****mm（±**mm）。实验台架分上下两个部分组成，上部可以挂接电源模块、仪表模块、模拟挂箱；下部配有器件实操板，要求采用不小于*.*mm钢板，网孔板要求采用长孔加工，可以安装可编程控制器、触摸屏、交流接触器、继电器、保险丝座、漏电保护器、线槽等，网孔板上各器件可通过特殊接线端子互相连接布线，支持安全实验导线插接和国标导线压线连接。
*.电源模块要求
要求提供漏电保护器、三相***V 交流电源，直流DC**V电源输出（输出电流不小于*A），电源输出处设有过流保护。
★*.直流电源及仪表模块要求
要求提供不少于*路*～**mA的可调电流信号输出，*路*～**V的给定电压模块。
要求提供直流电流表不少于*只，测量范围：*～***mA；测量频率范围：**～**Hz；精度：不高于*.*级。
要求提供直流电压表不少于*只，测量范围：*～***V；测量频率范围：**～**Hz；精度：不高于*.*级。
*.可编程控制器模块要求
★*.*可编程控制器模块*
存储空间不低于*M，集成不少于**路数字量输入模块与**路数字量输出模块；不少于*路模拟量输入模块、*路模拟量输出模块；连接器不少于**针。要求CPU内置不少于*个高速计数器(不低于** KHZ)，CPU支持RS***、RS***、MODBUS、USS、自由口通讯、S*协议通讯、PROFIBUS等通信，配有专用通信模块，要求能与变频器进行Modbus RTU通信，配有安装导轨、通信编程电缆。
*.*内置可编程控制器孪生功能
▲*.*.*要求提供不少于*种主机类型通信控制功能，包括设备配套的可编程控制器*和可编程控制器*以及其他*种类型主机通讯控制功能。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*.*要求支持孪生编程调试：孪生PLC驱动场景中的对象运动，验证后的程序可下载到对应的硬件设备中运行；要求支持虚实结合编程调试：采用外接真实硬件PLC，硬件PLC支持总线方式接入，通过真实PLC驱动孪生场景中的对象运动。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
*.*.*要求提供不少于**个基础训练实训项目（模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现），涵盖装配流水线控制、十字路口交通灯控制、天塔之光控制、水塔水位控制、步进电机控制、电动机星三角启动控制、三层电梯控制、自动配料装车控制、四节传送带控制、刀库捷径选择控制等。
▲*.*.*要求提供不少于提供**个场景训练实训项目（模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现），涵盖工业机器人协调控制、气动冲压机控制、自动上料机控制、自动封装控制、工业流水线控制、小区水塔供水控制、楼宇电梯控制、电机星三角启动控制、数码显示控制、水泵控制、机械手搬运控制、物料分拣控制、数控冲压机控制、立体仓库控制、十字路口交通灯控制、天塔控制、多段输送带控制、步进电机控制、多功能刀架控制、自动扶梯控制等实训画面。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*.*要求集成设备可编程控制器*在线测试功能不少于**项，涵盖主机的选型、PROFINET通信、PtP通信、编程方法及块的使用、PLC的程序结构、PLC的功能与特点、PLC的模块安装、通过协议控制变频器、保持型接通延时定时器、比较指令、编程软件的安装及设置、编程软件界面介绍、不同存储区的寻址、查看属性、带参数FC的编程示例、关断延时定时器、基本逻辑运算指令、基本位逻辑指令、计数器、监视表格的使用、简单运算指令、接通延时定时器、局部变量、脉冲定时器、其它指令综述、上升沿下降沿指令、使用Portal视图、PID控制器、运动控制功能、使用调用结构、使用分配列表、使用交叉引用、使用数据块示例、使用诊断缓冲区、数据的存取方式、数据块概述、无参数子程序编程示例、移动指令、移位循环移位指令、硬件的组态等。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*.*要求具有离线实训功能：不用连接PLC，相关模型按固定的流程模拟运行，可以根据任务要求或者模拟运行流程，自行编写PLC程序，实现PLC编程的在线实训控制；在线实训要求：在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过PLC在线编程控制自动化模型动作，实现PLC编程的虚拟控制训练。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
★*.*可编程控制器模块*
要求和可编程控制器*配套使用，供电电压DC**～**V，典型值DC**V，存储空间不低于*M，集成不少于*x PN接口，不少于**路数字量输入输出与*路模拟量输入输出，不少于*轴运动控制功能，支持RS***、RS***、MODBUS、USS、S*协议通讯、PROFIBUS等通信，要求与变频器进行Modbus RTU通信，配有安装导轨、通信编程电缆。要求配有不少于*口的交换机不少于*只，用于网络通信组网。
*.实验模块要求
*.*要求提供不少于*个实验挂箱放置位置，通过特殊接线端子和PLC互相连接布线，配有抢答器、音乐喷泉、装配流水线、十字路口交通灯、水塔水位、天塔之光、LED数码显示等实验挂箱的使用和编程。
*.*要求提供移动教学实训模块终端（实训室共配*套）
▲*.*.*终端模块配备专用扫描识别组件，支持对二维码、图片进行扫描识别，扫描识别精度需满足快速响应需求。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）？
▲*.*.*终端内置双指点控交互硬件单元，基于两点中心定位技术，通过硬件操作实现对场景模型的放大、缩小、旋转、移动控制，操作灵敏度可调节，适配不同操作习惯的使用者。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*.*终端内置电梯控制模块、扶梯控制模块、水泵排水模块、刀库捷径模块、数码显示模块、电机星三角启动模拟控制模块、步进电机模拟控制模块、装配流水线模块、十字路口交通灯模块、天塔之光模块等不少于**个满足实训需求的 PLC 实训模块。每个模块均配备独立的功能触发组件，当触发对应模块的指定位置时，模块内置的语音播报会自动启动，清晰讲解该模块的功能。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*.*终端模块要求与可编程控制器进行无线连接，通过功能介绍、实训目的、实训原理、实训流程、模块离线、模块在线、模块虚拟实景等不少于*个功能要点完成扩展实训操作。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
★*.变频器实训组件要求
变频器功率不小于*.**kW，供电电压AC ***V～***V，输出频率*～***Hz，精度不低于*.**Hz。内置Modbus RTU现场总线接口，集成不少于*路数字量输入，不少于*路继电器输出，不少于*路模拟量输入和*路模拟量输出。变频器所有接线端子支持安全实验导线插接和国标导线压线连接。
★*.触摸屏实验组件要求
要求屏幕不低于*寸，内存不小于**MB，分辨率不低于***×***，至少集成LAN、USB等接口，要求可以和PLC组建PROFINET网络。
★**.电机拖动控制实验组件要求
要求配交流接触器不少于*只，时间继电器不少于*只，热继电器不少于*只，直流继电器不少于*只，不少于*个按钮、不少于*只交流指示灯及按钮盒。所有接线端子支持安全实验导线插接和国标导线压线连接。
三相异步电动机额定电压***V/△、额定电流不小于*.**A、额定功率不小于**W、额定转速不小于****r/min，接线部分采用护套插座，外壳为绝缘ABS，无触电风险，配套安全型护套公插对公插（可续插）实验导线，材质为多股纯铜丁晴超柔软线，耐压不小于*KV，线径不小于*平方毫米，电机底部配有不少于*个减震底脚。
★**.伺服电机控制实验组件要求
要求采用小车运动结构方式，并且安装有传感器、滚珠丝杠、标尺等，可以通过传感器信号采集相应信号；丝杆直径不小于φ**mm，丝杆导程不小于*MM，水平负载不低于**KG，垂直负载不低于**KG，空载速度不低于***mm/S，水平满载速度不低于**mm/S，垂直满载速度不低于**mm/S，侧装负载不低于*KG，额定加速度不低于***mm/s*，推力不低于***N，重复定位精度不大于±*.**mm，有效行程不小于***mm。
要求伺服系统不低于*.*KW，供电电压约*AC～***V,集成PROFINET接口。电机最大扭矩不低于*.**Nm,最大电流不小于*.*A，转速不低于****r/min，配有增量编码器不低于****ppr，振动等级不低于A级，径向抖动公差不低于N级。
★**.步进电机控制实验组件要求
模块要求采用金属支架机构，安装有步进电机、编码器、角度刻盘和指示箭头，可以对步进电机进行定位控制和闭环控制。编码器工作电压DC*～**V，分辨率不低于****CPR，推挽输出，响应频率不小于***KHz，支持转速不低于****RPM，上升-下降时间不大于*us。步进系统输入电压要求DC**～**V，斩波频率不小于**KHZ，电流要求可由开关设定，最大驱动电流要求不小于*.*A/相,细分要求可选*、*、*、**、**、**，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。要求配套**型步进电机，步距角不大于*.*°，电压不低于*.*V，电流不小于*.**A，引线数不少于*根，转动惯量不小于**g·cm*。
★**.工具要求
配有手提式工具箱，内含有*用表，剥线钳，剪刀，斜口钳，十字螺丝刀，一字螺丝刀，一字验电笔。
**.工业电气网络控制系统可完成实训项目
**.*电机拖动控制实验
**.*.*三相异步电动机直接启动控制
**.*.*三相异步电动机接触器点动控制线路
**.*.*三相异步电动机接触器自锁控制线路
**.*.* Y-△启动自动控制线路
**.*.*接触器联锁的正反转控制线路
**.*.*按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路
★**.* PLC基础控制实验
**.*.* PLC认知实验（软硬件结构、系统组成）
**.*.* PLC接线实验
**.*.* PLC编程软件功能应用实验（TIA软件）
**.*.* PLC与、或、非逻辑功能指令实验
**.*.* PLC定时器、计数器功能指令实验
**.*.*跳转、分支功能指令实验
**.*.*移位寄存器指令实验
**.*.*数据处理功能指令实验
**.*.*PLC通讯控制实验
**.*.**抢答器控制
**.*.**音乐喷泉控制
**.*.**装配流水线控制
**.*.**十字路口交通灯控制
**.*.**天塔之光控制
**.*.**水塔水位控制
**.*.** LED数码显示控制
**.*.**学号显示及倒计时控制
★**.*进阶PLC编程实训
**.*.*数码管控制
**.*.*电动机星三角启动控制
**.*.*四节输送线控制
**.*.*自控轧钢机控制
**.*.*机械手控制
**.*.*液体混合装置控制
**.*.*邮箱自动分拣控制
**.*.*物料分拣控制
**.*.*电动机正反控制
**.*.**电镀生产线控制
**.*.**自动售货机控制
**.*.**小车运料控制
**.*.**自动送料装车控制
**.*.**抢答器控制
**.*.**自动洗衣机控制
**.*.**自动成型机控制
**.*.**自动冲压机
**.*.**柔性生产线控制
**.*.**扶梯控制控制
**.*.**水泵排水控制
**.*.**刀库捷径控制
**.*.**自动配料控制
**.*.**电梯控制
**.*.**工业机器人协调控制
**.*.**气动冲压机控制
**.*.**自动上料机控制
**.*.**自动封装控制
**.*.**工业流水线控制
**.*.**小区水塔供水控制
**.*.**智能配料控制
**.*.**楼宇电梯控制
**.*.**水泵控制
**.*.**数控冲压机控制
**.*.**立体仓库控制
**.*.**多功能刀架控制
**.*触摸屏组态及应用
**.*.*触摸屏认知与选型
**.*.*触摸屏组态软件实训
**.*.*触摸屏网络配置与组态
**.*.*触摸屏组态工程制作
**.*.* PLC与触摸屏通讯实训
★**.*变频器控制实训
**.*.*变频器功能参数设置与操作
**.*.*变频器外部端子点动控制
**.*.*变频器控制电机正反转
**.*.*多段速度选择变频调速
**.*.*外部模拟量方式的变频调速控制
★**.*伺服运动控制实训
**.*.*伺服电机参数设置实训
**.*.*伺服电机上位机控制实训
**.*.*伺服电机通信控制实训
**.*.*伺服电机模型复杂逻辑控制实训
**.*.*基于伺服的小车定位控制实训
★**.*步进电机控制实训
**.*.*步进电机接线实训
**.*.*步进电机参数设置实训
**.*.*步进电机点动控制实训
**.*.*步进电机脉冲定位控制实训
**.*.*基于编码器的步进电机闭环控制实训
★**.* PLC、触摸屏、变频器综合控制实训
**.*.*触摸屏与 PLC控制方式的基本指令编程练习
**.*.*触摸屏与 PLC控制方式的数码显示控制
**.*.*触摸屏与 PLC 控制电动机点动与自锁项目
**.*.*触摸屏与 PLC 控制电动机正反转项目
**.*.*触摸屏与 PLC 控制电动机星三角启动项目
**.*.*触摸屏与 PLC 控制电动机反接制动项目
**.*.*触摸屏与 PLC 控制的变频调速项目
**.*.*触摸屏与 PLC 控制伺服系统定位项目
**.*.*基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
**.*.**基于PLC数字量方式多段速控制
**.*.**基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
**.*.**基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制
**.*.**基于PLC 通信方式的变频开环调速
**.*.** PLC之间网络通信
**.*.** PLC与变频器之间的通讯实训
**.*.** PLC与伺服系统之间的通讯实训
**.*.**主站和从站之间多网络组态控制实训
**.*.** *拖*工业网络创新控制实训
★**.供货时每套设备配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
包号/序号：***/**
产品名称：小型仿人机器人
数量：*套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业
小型仿人机器人要求
★*.核心性能：双机械臂，每臂不少于*自由度；关节驱动：总线式数字舵机；安全保护：机械离合器+堵转限流双保护。
★*.驱动配置：三轮驱动的全向移动；外力干扰后自动校正方向功能；远程急停功能。
★*.电机与轮组：空载转速不小于****rpm；工作电压DC *-**V；编码器采用**线正交，不少于**CPR/圈；驱动器不小于**W。全向轮采用塑料+橡胶复合材质，直径不小于**mm。
★*.传感器模块：霍尔传感器不少于**个，磁性物体检测；六轴姿态传感器不少于*个，±***～****°/秒量程；超声波传感器不少于*个，测距*-***cm；颜色传感器不少于*个，三模式，颜色/环境光/反射强度；灰度传感器不少于*个，地面灰度检测，串口输出，Python可调用；碰撞传感器不少于*个，触碰状态检测；温度传感器不少于*个，测量范围-**℃～+**℃；角度传感器不少于*个，三轴姿态角测量；声音传感器不少于*个，声强检测，输出*-***；视觉传感器（相机）不少于*个，不低于****像素/**dB信噪比/*.*LUX低照度。
★*.多级控制平台：STM**主控，**bit/不小于**MHz，驱动舵机/电机，集成Wi-Fi；开源控制器，不小于*bit/不小于**MHz，不少于*个RJ**接口；AI控制器，*核***@***.***+ *核***@***.***+Mali-G***GPU+不小于*TOPS NPU；系统不低于Ubuntu **.**版本；内存不小于*GB + 存储不小于**GB；接口不少于*个USB *.*、*个USB *.*、*个HDMI *.*、*个Type-C、*个**Pin扩展。
*.移动电源模块：
*.*尺寸长***mm(±*mm)、宽***mm(±*mm)、高**mm（±*mm）,内置充电电池，容量不小于*****mAh/*.*V。
*.*材质：外壳采用工程塑料，并有防滑，防震的硅胶防护套。
▲*.*彩色液晶屏不小于*.*寸，分辨率不低于*******,有电量百分数指示。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*输出不少于*路电源输出，电压、频率能在屏幕中显示。电源具有短路保护功能，各路电源相互独立不共地。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
▲*.*可调直流电源*～**V，交流电源*～**.*V(Vp)可调、频率*～***Hz可调，双直流电源±**V。（投标文件中需提供满足以上功能的截图或者照片或者其他可以证明的技术资料）
*.*电源输出电压大小、频率可用按键、旋钮进行调节，可统一关断与开启、调节电压大小。
*.供货时配套一套纸质版和电子版产品使用中文说明书、实验指导书以及其他技术资料。
