品目*：机器视觉系统 *套 国产
★一、机器视觉系统的配置组成
| 序号 | 设备名称 | 数量 |
| *-* | 便携式高光谱平台（核心产品） | *套 |
| *-* | 环境巡检机器人 | *套 |
| *-* | 环境自主巡航无人船 | *套 |
| *-* | 管道检测与清理机器人 | *套 |
| *-* | 垃圾检测与分拣机器人 | *套 |
| *-* | 环境检测无人机 | *套 |
| *-* | 图像储存处理平台 | *套 |
| *-* | 高速宽光谱采集平台 | *套 |
| *-* | 云平台服务器 | *套 |
| *-** | 算力管理授权平台 | **套 |
| *-** | 性能交换分机 | *套 |
| *-** | 高性能实训终端 | **套 |
| *-** | 标准实训终端 | **套 |
| *-** | 光学平台 | *套 |
二、主要技术参数
（一）*-* 便携式高光谱平台（核心产品）
*、高光谱相机
★（*）波段范围：***-****nm。
△（*）光谱分辨率：≤*.*nm。
△（*）最小光谱采样间隔：≤*.*nm。
△（*）数值孔径：F/*.*。
△（*）狭缝尺寸：≥**um×*.*mm。
★（*）像素数（空间维×光谱维）：≥*********。
△（*）光谱通道数：最大空间通道数大于****，且可通过软件自定义光谱通道数。
△（*）连接方式：USB *.*及以上。
△（*）动态范围：不小于**bits。
★（**）扫描方式：内置推扫和外置推扫两用，扫描速度：≤**S/cube。
△（**）电源：内置电池(工作时间>*小时)。
★（**）对焦方式：同时支持手动及自动调焦两种形式，手动调焦时可通过软件调节电机位置，并查看不同空间通道的像素饱和度，作为判断依据；自动对焦采用阶梯法对焦形式，将目标物置于相机视场***，点击软件中自动对焦即可完成。
△（**）曝光方式：自动曝光，过度曝光时有饱和提示。
▲（**）内置快门，可实现自动采集暗背景数据，无需手动扣镜头盖采集（提供设备操作截屏证明）。
△（**）扫描速度：依据选择的光谱通道数和空间维数自动匹配扫描速度。
△（**）辅助摄像头:≥****像素，并能实现对拍摄区域的监控与图像采集。
*、高光谱图像分析软件：
▲（*）提供不少于**种单波段灰度图的分析功能（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）提供非监督分类方案，可选择分类数量及迭代次数（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）光谱角匹配，可设置光谱角度，截取指定波段数据：下限波长和上限波长（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）波形相似度匹配，可设置相似度，截取指定波段数据：下限波长和上限波长（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）可实现主成分分析(PCA)功能，选择输出主成分的数量（提供软件功能操作截屏证明）。
△（*）波段运算，提供多种植被指数计算功能：提供超过**种常用植被指数在高谱图像上计算方法，且可通过密度分割实现高光谱图像分类（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）支持线性回归模型、支持向量机模型、神经网络模型、决策树模型、随机森林模型、偏最小二乘以及自定义本地模型计算反演（提供软件功能操作截屏证明）。
★（*）数据储存处理器：不低于CPU: *颗（**核**线程，*.*G），自带原装风冷散热**，服务器主板(支持八路涡轮GPU)， **G DDR*服务器校验内存**（***G)，*T NVME PCIE*.*高速固态，显卡**G**张，****W(*+*)**PLUS冗余铂金认证电源。
*、数据采集及预处理软件功能：
△（*）相机参数设定与控制。
△（*）扫描装置控制功能。
▲（*）可选择查看单波长图像、三波段合成彩色图像（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）可选择单像元光谱曲线查看、区域平均光谱查看（提供软件功能操作截屏证明）。
▲（*）单波段灰度图像动态预览功能，可切换每波段时间间隔(ms)（提供软件功能操作截屏证明）。
（二）*-*环境巡检机器人
★*、长、宽均不大于**cm，高不大于**cm，重量不大于**kg，采用麦克纳姆轮底盘，有刷电机，最大探测距离不小于**米，搭配深度相机（分辨率不低于****×***像素，帧率不低于**fps），搭配不小于**寸屏幕，RAM为*GB或以上，电池续航时间不少于*小时，具有充足的环境检测设备安装空间和负载能力。环境巡检机器检测内容需包含管道泄漏、地面水渍、设备异常发热、设备异常运行，对异常状态的识别准确率不低于**%。测量范围为*.*m~*m，深度精度在*m范围内不大于±*-*mm。接口支持USB*.*。
（三）*-* 环境自主巡航无人船
★*、长度不小于**cm，宽度不小于**cm，采用ABS材质，载重不低于*kg，最大遥控距离不少于***m，采用GPS或RTK定位技术，定位精度为厘米级别，具有开源控制、边缘计算功能，具有自主巡航功能，续航时间不少于*小时。环境自主巡航无人船需搭载水质探头、流速仪和气压传感器，可以进行水质监测如pH值、溶解氧（DO）、电导率、浊度、水温这些基础参数，其中溶解氧测量范围应为*～** mg/L，分辨率不低于*.** mg/L。
（四）*-* 管道检测与清理机器人
★*、长度小于**cm，宽度和高度小于**cm，采用负压吸尘功能进行清洗，采用前、后高清摄像头，机器人本体重量不大于**kg，行进速度不低于*m/min，搭配控制箱，机身材质为不锈钢，清扫直径不小于**cm。管道检测与清理机器人需能够通过摄像模块对管道内图像进行检测，可以实现标准CJJ ***-****《城镇排水管道检测与评估技术规程》规定的**类缺陷的判读。通过负压吸管，实现管道内铁屑、铁锈和灰尘类固态颗粒物的清理。
（五）*-* 垃圾检测与分拣机器人
★*、*台机械臂，为*轴机器人，机械臂臂展不低于**cm，负载不低于*kg，本体重量不大于**kg，重复定位精度不大于*.**mm，搭配*套工业相机视觉套装，工业相机视觉套装应包括：不低于****像素的彩色相机，**-**mm变焦镜头，光源及其控制器，***mm相机支架，工控机（包括相应接口）及显示器，机器视觉软件。搭配*套传输皮带系统，平行式，长度不低于*m。分拣机器人需能够检测输送带上混合垃圾的类别，识别出如塑料、金属这些可回收垃圾，识别准确率不低于**%。
（六）*-* 环境检测无人机
★*、四旋翼飞行器，最大起飞重量不低于*.*Kg，悬停续航时间不少于**min，机载计算机的AI性能不低于***TOPS，搭载GPU，CPU不少于*核心，搭载深度相机，深度技术为主动立体IR，搭载光流测距模组，通信传输距离不低于***m，具有完备的无人机控制应用、视觉库等配套。环境检测无人机需可检测水域环境中的污染现象、森林植被环境中的火灾情况，识别准确率不低于**%；该机器人还需搭载甲烷监测传感器、温湿度传感器、高精度CO*传感器。
（七）*-* 图像储存处理平台
★（*）面阵相机：分辨率≥ *****×*****，像元尺寸≥ *.** μm，≥*.** *分辨率模式，内置 ISP 算法提升成像质量，≥**-bit ADC 输出，采样精度高。
（*）紫外相机：
★*.*传感器类型：CMOS；分辨率：≥****×****；像元尺寸：≥*.**μm；快门模式：Global Shutter；帧率：≥**fps。
★*.*光谱范围：≥*** nm ~ **** nm；ADC：≥** bit；曝光时间：≥*μs ~ *s。
★*.*镜头接口：C；数据接口：*.*GigE。
△*.*供电：≤** ~ ** VDC；工作温度：≥*℃ ~ +**℃；机械尺寸（W×H×L）：长≤** mm 、宽≤** mm、高≤**.* mm重量：≤** g。
（*）事件相机：
★*.*传感器：分辨率≥****×***，像元尺寸≤*.**um，靶面尺寸≥*/*.*"，动态范围≥**dB,延迟≤***μs，最大带宽≥*.*GB/s，对角线≥*.**mm，数据接口为USB*.* 或Type-C。
★*.*事件相机软件库包含≥**种算法，≥***个代码示例和≥**个教程。
★*.*相机SDK包含商业使用许可，访问所有高级附加组件的源代码，访问在线文档，包括应用程序注释、技术简报、用户指南等。
★*.*算法包括高速计数，飞溅监测，振动监测，对象跟踪，光流，超低运动，可视化工具，机器学习，活动标记，对象*D姿态跟踪，支持python和C++中迭代同步相机中的事件，可以轻松集成LibTorch和ONNX Runtime，并提供对象检测，手势分类和光流的示例，支持Ubuntu **。
（*）高灵敏度相机
★*.*传感器类型：sCMOS；分辨率：≥****×****；像元尺寸：≥*.*μm。
△*.*传感器尺寸：≥**.*mm×**.*mm，对角线：≥**.*mm。
△*.*帧率(fps)：≥*；快门模式：Global Shutter。
△*.*位深度：≥**bit；制冷：风扇制冷液冷：-**℃ ~ +**℃。
★*.*暗电流(e-/p/s)：≤*.**@-**℃；满阱容量：≥****e-；动态范围：≥**dB。
△*.*量子效率：≥**%；读出噪声≤*.*e-。
△*.*镜头接口：F；数据接口 USB *.* Gen *；机械尺寸 (W×H×L)：长≤** mm 、宽≤** mm、高≤***mm；重量：≤*.* kg。
△（*）电动平移台：行程***mm，直线度/平坦度±**um，俯仰±***urad，偏摆±***urad，最大速度*（MMC-***）mm/s，*（MMC-***）mm/s，光栅尺RS-***，分辨率：≤*nm。
△（*）标准件：滑块、一维移动滑块、调节支座、支杆；高精度调节镜架：稳定性<*′。
（八）*-* 高速宽光谱采集平台
★（*）分辨率：不低于：****×****。
★（*）帧速：不低于****fps。
★（*）最高帧速：大于等于*****fps。
★（*）像元尺寸：不小于*μm。
▲（*）DDR内存容量：大于等于**GB。
★（*）光谱响应范围：***nm-****nm。
★（*）图像位深：不低于**bit。
★（*）满阱容量：不低于***ke。
★（*）读出噪声：小于***e-@**℃。
★（**）信噪比：不小于**dB。
★（**）线性动态范围：不小于**dB。
★（**）对焦功能：软件支持辅助对焦功能，对焦方法：支持方差、Tenengrad梯度、Laplacian梯度；对焦模式支持区域或全局。
△（**）录制功能：支持开始、中心、结束、手动、随机，随机模式等多种录制功能；支持单次录制过程中接受多个事件触发信号分段采集，事件触发信号个数≥****次，录制完成后，多个事件图像保存为一个文件。
△（**）参数预调节功能：软件支持添加虚拟设备功能，在不连接设备时完成对软件各参数的调整、预览、采集与下载。
△（**）画质功能：支持LUT画质增强功能，可选择整幅图像或指定画面区域调整，包含Gama、亮度、对比度、锐度等参数调节，支持自由曲线调整。
▲（**）图像数据存储格式：图像保存格式可选MRAWW、RAWW、SSF、AVI、JPEG、BMP、TIFF、PNG，数据可压缩导出，支持多种压缩格式可选，H***、MJEPG、HumffYUV等，导出AVI视频格式时，导出的播放速度可选。
△（**）设备连接功能：支持一键直连，打开软件自动连接设备并显示预览画面。
△（**）内存分区功能：最大分区数≥**个，单个分区参数可单独设置保存。
△（**） 图像精细化参数检测功能：支持实时图像灰度显示功能，显示图像中每个像素点实时灰度值，生成灰度直方图。
▲（**）数据测量功能：支持两点间距测量、多点间距测量、三点角度测量、四点角度测量、半径测量、直径测量、圆心距离测量、计数、*点测速等功能，测量结果实时显示（提供设备操作截屏证明）。
△（**）图像监测功能：具备*G-SDI接口，支持高清视频输出最高****P@**FPS。
△（**）具备IRIG-B接口，支持B码授时功能。
△（**）图像模块功能: 图像显示模块支持鼠标滚轮缩放、拖拽移动、滚动条位置调整、右键菜单、图像伪彩显示。可进行全屏切换、背景颜色、网格线条、缩放设置、保存图像（保存当前帧）等功能。
▲（**）VOI功能：通过 ROI 进行数值分析，支持最大值、最小值、均值、方差数值统计。（提供设备操作截屏证明）可设置 ROI 的线宽、标签/图形的隐藏/可见、闭合区域的透明度。
▲（**）图像拉伸：可针对图像灰度值、对比度进行手动/自动调节（提供设备操作截屏证明）。
△（**）图像伪彩：提供图像伪彩算法，不低于**种色彩映射方案。
△（**）工作温度要求：满足-**℃ —— +**℃。
△（**）数据储存处理器：双控，标配不小于***GB缓存；标配BBU+Flash、多路径、快照，卷复制，卷镜像，自动精简、QoS、Draid功能；*个*Gb 主机接口+***GBFC主机接口，可扩展FC、*兆、千兆、FCoE主机接口；不小于***TB容量。
（九）*-* 云平台服务器
★（*）本项目要求云平台服务器出厂时必须预装各类云软件（含服务器虚拟化、存储虚拟化、底层授权系统等），不允许提供祼机设备。
★（*）单台配置：不少于*颗CPU、单CPU核数不低于**核**线程、主频不低于*.*Ghz、内存不低于*****G、至少配备*块***G SSD硬盘、*块***G的SSD硬盘、*块*T的企业级硬盘，千兆电口不少于*个，*兆光口不少于*个（提供光模块和光纤线），冗余电源。
△（*）单集群管理时无需部署集中管理平台，通过Web方式接入集群主服务器，实现对服务器、虚拟机、网络、存储虚拟化等进行统一管理。
△（*）支持管理员在无需安装其他软件的情况下远程协助用户处理问题，支持管理员在桌面云控制端中直接向需要协助的用户发起远程协助，远程协助功能需同时支持虚拟桌面和虚拟应用。
△（*）单集群管理时无需部署集中管理平台，通过Web方式接入集群主服务器，实现对服务器、虚拟机、网络、存储虚拟化等进行统一管理。
▲（*）所投云平台服务器支持空闲虚拟机识别，通过算法分析识别一段时间内的空闲和僵尸虚拟机，并能导出统计报告，用于管理员做统计报表和分析，避免不必要的资源开销。需提供此功能截图及国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
△（*）支持USB黑白名单技术，能够精准识别每一款不同类型的外设（包括高拍仪、摄像头、USB光驱、认证key等），并设置放通或者限制策略，提高管控粒度和安全性。
△（*）支持随机池桌面，虚拟机不固定关联给用户，当用户需要时从桌面资源池中随机获取一个闲置虚拟机，用户注销后系统自动关闭虚拟机以释放资源。
▲（*）为简化桌面软件管理并满足用户的个性化业务软件需求，云平台服务器应提供软件分发功能，可以将软件分发到特定虚拟机，支持管理员在使用桌面云基础模板完成部署后，能够根据业务部门或员工的个性化软件需求，灵活、快速、高效的给员工分发对应的软件，且软件能够免安装。需提供此功能截图及国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
▲（**）所投云平台服务器支持就近打印配置，可以根据客户机对象或者终端ip对象关联打印机配置，用户通过终端登录桌面，自动匹配终端管理的打印机配置，实现就近打印。需提供国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
▲（**）云平台服务器应提供软件商城功能，可以将通过审核的软件进行管理并发布给特定的用户（组）或虚拟机，用户仅可以通过桌面自带的桌面助手根据需求安装软件商城中已经发布的应用软件，其他来源的软件（如自行下载的）不能安装。需提供此功能截图及国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
△（**）为了保障外设兼容性及稳定性，所投产品需支持USB映射，兼容主流使用U盘及打印机等不同外设。
△（**）支持批量完成常用配置，如创建用户、删除用户、设置虚拟机IP地址、禁止/踢除用户、关联/解除关联虚拟机、导入导出用户、用户分组。
△（**）支持虚拟机快照技术，当数据误删或系统故障时可实现回滚，快照只保存增量数据，节省存储空间。
★（**）平台内置备份功能，支持虚拟机集中备份与恢复，可按需选择多个虚拟机或全部虚拟机备份至外置存储（NFS、IP-SAN、FC-SAN等），支持设置备份策略，实现全自动化备份，需提供技术承诺函并加盖投标人公章。
★（**）支持集群模式，在不增加第三方负载均衡的情况下，可实现桌面云控制器宕机切换会话不中断。需提供配置功能截图并加盖投标人公章。
▲（**）为确保业务连续性，所投云平台服务器需支持平滑滚动升级，支持群集不停机情况下的服务器逐台升级，升级时将自动迁移虚拟机至其他主机，不影响业务运行。为保障业务实时性，虚拟化平台非内核级更新支持业务不中断热升级，升级过程无需重启主机。需提供国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
▲（**）为提升云平台服务器中业务软件的使用体验，可针对当下使用频率较高的软件做进程加速，管理员也可自定义需加速应用进程名，以保障应用的流畅运行。需提供功能截图并加盖投标人公章。
▲（**）为了提高桌面稳定性与使用体验，所投云平台服务器产品在连接虚拟桌面时无需依赖虚拟机网络，如用户禁用虚拟机网卡或更改虚拟机IP不能造成桌面会话中断，降低因误操作而导致虚拟桌面连接中断的风险。需提供功能截图并加盖投标人公章。
▲（**）在PC利用旧场景中，为了方便使用，所投云平台服务器需要支持PC本地硬盘可直接映射到虚拟桌面上使用，考虑到数据安全，需支持可根据策略进行文件读写权限设置和文件导出审计，并可配置不允许拷贝数据到本地桌面，以降低外泄风险。需提供国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
▲（**）为了便于管理，产品应具备文件分发及命令下发能力，所投云平台服务器可以将文件（文件、程序、脚本）分发到特定的虚拟机，分发的文件可以直接下发到虚拟机的指定位置，也可以通过脚本直接运行，无需用户在桌面虚拟机中再进行操作。需提供截图证明并加盖投标人公章。
▲（**）所投云平台服务器，针对主机集群内的可新增虚拟机数量做出趋势判断，监控平台可根据主机性能趋势、自定义性能阈值和空闲资源情况，判断这个主机还可以承载多少虚拟机，无需管理员手动计算和主观判断。需提供国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
（十）*-** 算力管理授权平台
★（*）本项目要求支持发布专有桌面、还原桌面、池模式资源，满足不同场景的应用需求。
★（*）配备*套策略控制器，支持协议代理远程访问功能（无需购置额外设备）、控制器不依赖于第三方系统和数据库、性能需能满足学校用户的接入与策略管理，提供账号及资源管理、用户认证、用户注册分配、集中管理等功能。
△（*）在无需显卡的普通办公桌面上最大可支持*K的高分辨率画面显示，以提供更清晰的显示体验。
△（*）支持多种类型终端登录桌面云，包括PC台式机、笔记本（含Windows操作系统和MAC笔记本）、云终端（含ARM和X**）、移动终端（手机、平板）等设备接入访问虚拟桌面，终端操作系统支持Windows*/**/**、IOS、MAC OS、Android、Linux、统信UOS、麒麟Kylin OS等。
△（*）虚拟机操作系统：支持Windows */**/**、Windows Server，支持不少于三种的Linux虚拟桌面操作系统，其中要包含国产Linux操作系统统信UOS和麒麟。
△（*）PC（或笔记本）接入虚拟桌面支持通过导航条或快捷键切换为窗口化模式，用户可随意改变窗口大小且分辨率会自动适应。
★（*）为了降低用户的使用难度，需要瘦终端的使用可以和PC一致，在关机方面，在虚拟机中点击“开始”菜单、点击“关机”按钮，云终端和操作系统将会一体化关闭。需提供技术承诺函并加盖投标人公章。
★（*）为了方便管理，管理方式为虚拟机和云终端统一管理，降低管理难度。需提供功能截图证明并加盖投标人公章。
△（*）考虑到接入安全，需支持修改云终端配置和登录信息时需要密码，可限制未接入过环境的云终端的接入或者接入桌面环境需要输入密码。
▲（**）在数据集中管理下，为确保用户数据安全性，所投云接入授权需支持虚拟机加密技术，对云桌面虚拟机进行全盘加密处理，保障个人隐私安全。需提供功能截图并加盖投标人公章。
▲（**）所投云接入授权支持将接入管理平台直接映射到互联网，要求自带SSL加密功能，不要借助第三方设备，并且能够支持外网多线路方式。需提供国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
★（**）支持USB映射，兼容主流使用外设，如高拍仪、扫描枪、扫描仪、摄像头、密码小键盘、指纹收集器、身份证读卡器、手写板、打印机、USB-key等不同外设。
★（**）支持自助快照恢复，当用户自己误操作导致云桌面卡慢、蓝屏、死机或者中病毒的时候，用户通过导航条按钮，可以自助进行系统盘快照还原操作。
★（**）具备智能运维图谱能力，可以通过分析上下游集群、主机、进程之间的关联关系，展示问题传播链路，帮助管理员全面了解平台运行情况，快速定位故障根因，快速解决故障，效率显著提升。
（十一）*-** 性能交换分机
★（*）单台网络接口：不低于*个**G SFP+光口（提供*兆光模块、光纤线）、不低于**个**/***/****Base-T自适应电口。
△（*）交换容量：不低于***Gbps/*.**Tbps。
△（*）包转发率：不低于***Mpps/***Mpps。
△（*）支持堆叠技术。
△（*）支持端口聚合，支持手工和静态LACP。
△（*）支持STP、RSTP、MSTP协议。
△（*）支持IEEE ***.*az 标准的 EEE节能技术。
▲（*）为全面提升网络安全性，所投组网交换机需在网络控制平台的管理下创建东西向安全策略，实现全网范围内的安全风险拦截。需提供此功能截图及国家认可为合法有效的第三方检测报告并加盖投标人公章。
（十二）*-** 高性能实训终端
★（*）CPU不低于*核、主频不低于*.*GHz，内存不低于*GB，硬盘容量不低于*GB，接口不低于*个电口网口，接口类型提供至少*个HDMI或VGA，至少*个USB。
△（*）考虑到接入安全，需支持修改云终端配置和登录信息时需要密码，可限制未接入过环境的瘦终端的接入或者接入桌面环境需要输入密码。
★（*）在终端的管理方面，需支持分组管理、批量移动、删除、关闭终端，支持配置定时开关机计划及加电自启动功能，支持自定义开机画面、支持联动关机功能、配置自动登录和保存密码。
（十三）*-** 标准实训终端
★（*）CPU不低于*核、主频不低于*.*GHz，内存不低于*GB，硬盘容量不低于*GB，接口不低于*个电口网口，接口类型提供至少*个HDMI或VGA，至少*个USB。
△（*）考虑到接入安全，需支持修改云终端配置和登录信息时需要密码，可限制未接入过环境的瘦终端的接入或者接入桌面环境需要输入密码。
★（*）为了方便管理，管理方式为虚拟机和终端统一管理，降低管理难度。
（十四）*-** 光学平台
★（*）外形尺寸（长x宽x高）：长≥****mm、宽≥****mm、高≥***mm
★（*）台面结构：三层夹心式蜂窝结构。
△（*）上台面：不小于*mm高导磁不锈钢，表面做密迪纹亚光处理。
△（*）台面内部支撑：钢制形蜂窝状支撑结构。
△（*）下底面：*～*mm厚碳钢，内部做防锈漆，表面喷黑塑处理。
△（*）侧板：内层碳钢板，外层为黑色铝塑板，四角用不锈钢板包角。
★（*）平面度：*.**～*.**mm***mmX***。
★（*）固有频率垂直：*.*～**.*Hz，水平：*.*～*.*Hz。
△（*）表面粗糙度：≤*.*μm。
