南京航空航天大学月球科研站组装的远程操控模拟验证系统单一来源采购公示

***受*** 委托，根据《***政府采购法》等有关规定，现对***月球科研站组装的远程操控模拟验证系统进行其他招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：***月球科研站组装的远程操控模拟验证系统

项目编号：JSJT-ZC-*******

项目联系方式：

项目联系人：张杨

项目联系电话：***

采购单位联系方式：

采购单位：***

采购单位地址：江苏省南京市秦淮区御道街**号

采购单位联系方式：***

代理机构联系方式：

代理机构：***

代理机构联系人：***

代理机构地址： 南京市鼓楼区中山北路***号老学堂创意园**号楼*层

一、采购项目内容

一、项目信息

采购人：***

项目名称：***月球科研站组装的远程操控模拟验证系统

拟采购的货物或服务的说明：所采购的“月球科研站组装的远程操控模拟验证系统”可与实验室现有的非合作目标捕获机构、多功能加持装置、末端力觉感知系统等进行集成，主要包括移动双臂机器人系统、末端执行器系统、高精度激光测量系统、触觉传感系统、力反馈机器人系统等，可实现在模拟月球表面环境，通过机器人的精确操控和感知能力，实现对月球科研站组装任务的遥操作过程模拟。结合感知系统，可通过遥操作装置远程控制双臂机器人及移动基座，通过双臂机器人间的协调运作，可极大提高机器人对复杂装配任务的适应性，轮式移动基座可为双臂机器人提供大范围移动性能。此系统不仅将提升我们对月球科研站组建流程的理解，还能验证和优化组装策略，确保在实际月球环境中操作的可靠性和高效性。通过模拟不同场景和条件下的组装作业，将为我国未来的月球科研站建设奠定坚实基础。此外，该系统还可扩展实验室现有设备的作业适用场景及范围，实现在轨航天器全位姿操控模拟、在轨航天机械臂在轨遥操作模拟等航天器协同作业任务。

拟采购的货物或服务的预算金额：***元

采用单一来源采购方式的原因及说明：所采购的“月球科研站组装的远程操控模拟验证系统”可与实验室现有的非合作目标捕获机构、多功能加持装置、末端力觉感知系统等进行集成，主要包括移动双臂机器人系统、末端执行器系统、高精度激光测量系统、触觉传感系统、力反馈机器人系统等，可实现在模拟月球表面环境，通过机器人的精确操控和感知能力，实现对月球科研站组装任务的遥操作过程模拟。结合感知系统，可通过遥操作装置远程控制双臂机器人及移动基座，通过双臂机器人间的协调运作，可极大提高机器人对复杂装配任务的适应性，轮式移动基座可为双臂机器人提供大范围移动性能。此系统不仅将提升我们对月球科研站组建流程的理解，还能验证和优化组装策略，确保在实际月球环境中操作的可靠性和高效性。通过模拟不同场景和条件下的组装作业，将为我国未来的月球科研站建设奠定坚实基础。此外，该系统还可扩展实验室现有设备的作业适用场景及范围，实现在轨航天器全位姿操控模拟、在轨航天机械臂在轨遥操作模拟等航天器协同作业任务。

二、拟定供应商信息

名称：南京勃发电子科技有限公司

地址：南京市建邺区贤坤路*号科创中心*楼***-***号

三、公示期限

****年**月**日至****年**月**日如对以上公示内容存有异议，请于上述公示期限内携书面材料向***提出，在此期限后提出的异议将不再受理。

二、开标时间：****年**月**日 **:**

三、其它补充事宜

/

四、预算金额：

预算金额：**.****** *元（人民币）